以下の内容は、私の個人的な経験に基づくものです。
もっとこうやったら方がいいよ！っていうのがありましたら、コメントにお寄せください。
BACKボタンで開発中アプリを閉じて、カメラアプリを起動してみる
カメラアプリが起動できない場合は、開発中アプリでカメラの解放がうまくできてない可能性があります。
HOMEボタンで開発中アプリを閉じて、Android標準のカメラアプリを起動してみる
アプリがバックグラウンドに残っている状態でも、カメラは正しく解放されている必要があります。
カメラをプレビュー中に電源ボタンを押してOFF/ONしてみる
電源ボタンを押したときのライフサイクルイベントをうまくハンドリングできているか調べます。
カメラのプレビュー中にダイアログを表示する
ダイアログ表示中はオートフォーカスができません。オートフォーカスのタイミングを正しく制御できているかどうか確認します。
カメラをプレビュー中に画面遷移をする
サーフェス・ビューが正しく解放されていないと、画面が一部残ってしまうことがあります。
端末を回転してみる
端末の回転を正しくハンドリングできているかどうかテストします。特に、Android 4.3は要注意です。
2系・4系で試してみる
カメラの準備に時間がかかる端末では挙動が変わることがあります。