#本記事の内容

M5StackでGoogleスプレッドシートとデータのやり取りをするために、Google App Scriptを用いて連携することにしました。ESP32に初期搭載されていたWiFiClientSecureでは、Google App ScriptのWeb Appの仕様(※１)に対応できておらず、上手くいきませんでした。この仕様に対応しているHTTPSRedirectというライブラリーを利用することで上手く行ったので、どのように対応したか本記事で記載します。

　※１　HTTP通信のレスポンスを一度別のURLにリダイレクトして返却する

　　　　Googleの公式ドキュメントに記載のあるこちらの仕様のことです。

Redirects

For security reasons, content returned by the Content service isn't served from script.google.com, but instead redirected to a one-time URL at script.googleusercontent.com.
This means that if you use the Content service to return data to another application, you must ensure that the HTTP client is configured to follow redirects.

セキュリティ対策として、レスポンスはリクエスト時に指定した"script.google.com"ドメインではなく、"script.googleusercontent.com"ドメインの一時的なURLから返却されるようです。ESP32に搭載されているWiFiClientSecureは、リダイレクト非対応のためこちらの仕様に沿ってリダイレクトされるとリダイレクトに追随できずレスポンスが取得できなかった。

[この連携を実現したい背景]
この記事(【コロナ対策】ラズパイとCO2センサーでポータブルIoTシステムを作ってみた)で書いたポータブルIoTシステムで蓄積したデータを閲覧できるデバイスを作りたく、M5Stackを活用することを思いつきました。M5StackとGoogleスプレッドシートを連携させることで実現します。

以下に実施したことを書いていきます。

#実施環境

Windows 10
Arduino 1.8.16
M5Stack Gray
Google スプレッドシート
Google App Script
HTTPS Redirectライブラリー

#手順の流れ

WiFiClientSecure通信時に起こったことの説明
HTTPS Redirectライブラリーのダウンロード
Arduino IDEへHTTPS Redirectライブラリーのインポート
HTTPS Redirectライブラリーの設定
Arduino IDEでの実装
M5Stackでの実施

1. WiFiClientSecure通信時に起こったことの説明

WiFiClientSecureでGoogle App Scriptにリクエストを出したところ、以下のログが出た。シリアルモニタはトラブル時の解析に役立つ。コンソールでのログの確認の仕方は
こちらのサイト"Arduinoからデバッグ用ログ出力"を参考にさせて頂きました。

	HTTP/1.1 302 Moved Temporarily
	Content-Type: text/html; charset=UTF-8
	Access-Control-Allow-Origin: *
	Cache-Control: no-cache, no-store, max-age=0, must-revalidate
	Pragma: no-cache
	Expires: Mon, 01 Jan 1990 00:00:00 GMT
	Date: Thu, 30 Sep 2021 08:14:53 GMT
	Location: https://script.googleusercontent.com/macros/echo?user_content_key=-OUK～省略～
	X-Content-Type-Options: nosniff
	X-Frame-Options: SAMEORIGIN
	Content-Security-Policy: frame-ancestors 'self'
	X-XSS-Protection: 1; mode=block
	Server: GSE
	Alt-Svc: ～省略～
	Accept-Ranges: none
	Vary: Accept-Encoding
	Connection: close
	Transfer-Encoding: chunked

コードが想定に動かず、いろいろ調べたところ”302 Moved Temporarily”が発生していた。これは全く予想外でした。やはりトラブル時のデバッグはとっても大事だと痛感しました。

2. HTTPS Redirectライブラリーのダウンロード

HTTPS Redirectのライブラリーを公開してくださっているこちらのページ"electronicsguy/HTTPSRedirect"
にアクセス。"Download ZIP"をクリックし、HTTPSRedirectのライブラリーのzipファイルをダウンロードする。

3. Arduino IDEへHTTPS Redirectライブラリーのインポート

Arduinoツールを起動し、スケッチ > ライブラリーをインクルード > .zip形式のライブラリーをインストール ...のメニューを開く。

ダウンロードしたHTTPSRedirectのライブラリーのzipファイルを指定する。

ライブラリー追加完了のメッセージが画面の下部に表示された。

4. HTTPS Redirectライブラリーの設定

こちらの設定を行わずに初期状態のままGoogle App Scriptとの通信を行うとHTTPS通信中にハングして通信が止まる。

	M5Stack initializing...OK
	[D][WiFiGeneric.cpp:374] _eventCallback(): Event: 0 - WIFI_READY
	[D][WiFiGeneric.cpp:374] _eventCallback(): Event: 2 - STA_START
	[D][WiFiGeneric.cpp:374] _eventCallback(): Event: 4 - STA_CONNECTED
	[D][WiFiGeneric.cpp:374] _eventCallback(): Event: 7 - STA_GOT_IP
	[D][WiFiGeneric.cpp:419] _eventCallback(): STA IP: 192.168.3.30, MASK: 255.255.255.0, GW: 192.168.3.1
	[V][ssl_client.cpp:59] start_ssl_client(): Free internal heap before TLS 249156
	[V][ssl_client.cpp:65] start_ssl_client(): Starting socket
	[V][ssl_client.cpp:104] start_ssl_client(): Seeding the random number generator
	[V][ssl_client.cpp:113] start_ssl_client(): Setting up the SSL/TLS structure...
	[I][ssl_client.cpp:127] start_ssl_client(): WARNING: Skipping SSL Verification. INSECURE!
	[V][ssl_client.cpp:197] start_ssl_client(): Setting hostname for TLS session...
	[V][ssl_client.cpp:212] start_ssl_client(): Performing the SSL/TLS handshake...
	[V][ssl_client.cpp:233] start_ssl_client(): Verifying peer X.509 certificate...
	[V][ssl_client.cpp:242] start_ssl_client(): Certificate verified.
	[V][ssl_client.cpp:257] start_ssl_client(): Free internal heap after TLS 199828
	[V][ssl_client.cpp:295] send_ssl_data(): Writing HTTP request with 154 bytes...
	[V][ssl_client.cpp:59] start_ssl_client(): Free internal heap before TLS 197876
	[V][ssl_client.cpp:65] start_ssl_client(): Starting socket
	[V][ssl_client.cpp:104] start_ssl_client(): Seeding the random number generator
	[V][ssl_client.cpp:113] start_ssl_client(): Setting up the SSL/TLS structure...
	[I][ssl_client.cpp:127] start_ssl_client(): WARNING: Skipping SSL Verification. INSECURE!
	[V][ssl_client.cpp:197] start_ssl_client(): Setting hostname for TLS session...
	[V][ssl_client.cpp:212] start_ssl_client(): Performing the SSL/TLS handshake...
	[V][ssl_client.cpp:233] start_ssl_client(): Verifying peer X.509 certificate...
	[V][ssl_client.cpp:242] start_ssl_client(): Certificate verified.
	[V][ssl_client.cpp:257] start_ssl_client(): Free internal heap after TLS 161540
	[V][ssl_client.cpp:295] send_ssl_data(): Writing HTTP request with 401 bytes...
	★★エラー [E][ssl_client.cpp:36] _handle_error(): [data_to_read():287]: (-29184) SSL - An invalid SSL record was received
	[V][ssl_client.cpp:265] stop_ssl_socket(): Cleaning SSL connection.

調べたところHTTPSRedirectライブラリー内に含まれる「HTTPSRedirect.cpp」のソースの修正を行うことでエラーを回避できる。

インポートしたライブラリは、"スケッチブックの保存場所\Arduino\libraries\HTTPSRedirect-main"に保存されており、該当のファイルもそのディレクトリに格納されている。

スケッチブックの保存場所は、Arduino IDEのファイル > 環境設定のメニューを開くことで確認できる。

以下が「HTTPSRedirect.cpp」の修正前。

HTTPSRedirect.cppの修正前(80行目～85行目)

case 301:
case 302:
  {
    // Get re-direction URL from the 'Location' field in the header
    if (getLocationURL()){
      // stop(); // may not be required

以下が修正後。stopのコメントアウトを外すだけで修正は完了。

HTTPSRedirect.cppの修正後(80行目～85行目)

case 301:
case 302:
  {
    // Get re-direction URL from the 'Location' field in the header
    if (getLocationURL()){
      stop(); // may not be required

以上で修正は完了する。

5. Arduino IDEでの実装

様々なソースを参考に以下の様に実装しました。こちらはM5Stackのソース。

C#(cs)

#include <M5Stack.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <HTTPSRedirect.h>
 
//****** WI-Fi通信設定 ******
const char* wifi_ssid     = "XXXXXXXX";
const char* wifi_password = "YYYYYYYY";

 //****** Google App Scriptとの通信設定 ******
const char* httphost = "script.google.com";
String exec_url = "/macros/s/～省略～/exec";  

 //****** NTP通信設定 ******
const char* ntpServerDomain = "ntp.nict.jp";
const long  gmtOffset_sec = 3600 * 9;
const int   daylightOffset_sec = 0;


//****** 変数関連 ******
String body = "";
struct tm timeInfo;
char now[20];
HTTPSRedirect* client = nullptr;

//ディスプレイの初期化メソッド
void LcdInit(){
  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE,BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
}

//Google App Scriptとの通信
void getValues() {

  M5.Lcd.println("get values process start...");

  // HTTP通信設定
  client = new HTTPSRedirect(443);
  client->setInsecure();
  client->setPrintResponseBody(true);
  

  if (client->connect(httphost, 443)){
    LcdInit();
    M5.Lcd.println("http request start...");

    client->GET(exec_url, httphost);
    delay(1000);

    body = client->getResponseBody();
    M5.Lcd.println("http request finish...");
    
    delete client;
    client = nullptr;
    
    M5.Lcd.setTextColor(0xd7f4);
    M5.Lcd.setTextSize(3);
    
    M5.Lcd.println("Body Data");
    M5.Lcd.println("");
    M5.Lcd.println(body);

    M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    M5.Lcd.print("Http Success");
  } 
  else {
    M5.Lcd.print("Http error");
  }

  M5.Lcd.println("get values process finish...");
}

//WiFi設定
void connectingWiFi(){
 
  boolean WiFiState;  
  int attempted_count, max_trial_count = 30;
  attempted_count = 0;

  LcdInit();
  M5.Lcd.print("Connecting to WiFi");

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_password);

  //WiFi接続確立するまで繰り返し
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && attempted_count < max_trial_count) {
    M5.Lcd.print(".");
    attempted_count++;
    delay(1000);
  }

  LcdInit();

  //WiFi接続確立
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
    {
      //WiFi設定の表示
      WiFiState = true;
      M5.Lcd.println("WiFi connection is established");
      M5.Lcd.println("Connected to:" +  String(wifi_ssid));
      M5.Lcd.print("IP:");
      M5.Lcd.println(WiFi.localIP());
    }
  else
    {
      WiFiState = false;
      M5.Lcd.print("WiFi connect failed");
    }
    
  delay(5000);
} 


//起動時の設定
void setup() {
  M5.begin();

  //ディスプレイの初期化
  LcdInit();
  M5.Lcd.print("Get Google data process start..\n");
  delay(1500);
  
  //Wi-Fi設定
  connectingWiFi();

  //NTP設定
  configTime(gmtOffset_sec, daylightOffset_sec, ntpServerDomain);
}

//ループ設定
void loop() {
  LcdInit();
  
  getLocalTime(&timeInfo);
  sprintf(now, "%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d",
    timeInfo.tm_year + 1900,
    timeInfo.tm_mon + 1,
    timeInfo.tm_mday,
    timeInfo.tm_hour,
    timeInfo.tm_min,
    timeInfo.tm_sec
  );
  M5.Lcd.print("Current time");  
  M5.Lcd.println("");
  M5.Lcd.println(now);  
 
  getValues();
  delay(60000);
}

尚、「String exec_url = "/macros/s/～省略～/exec"」の部分のURLは、Google App ScriptのWeb Appで公開しているURLを記載しています。

こちらはGoogle App Script側のソース。Google App ScriptのWeb Appの公開方法は別の記事にまとめます。(現在、準備中・・。)

function doGet() {
  var sheet = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('data');

  var lastRow = sheet.getLastRow();

  var co2 = null;
  var date_time = null;
  var date_time_tmp = null;
  var return_string = null;
 
  var range  = sheet.getRange(sheet.getLastRow(), 1, sheet.getLastRow(), 2);
  date_time_tmp = range.getCell(1,1).getValue();
  date_time = Utilities.formatDate(date_time_tmp, 'JST', 'yyyy/M/d HH:mm:ss')
  co2 = range.getCell(1,2).getValue();

  return_string = ""+ date_time +","+co2+"ppm";

  var output = ContentService.createTextOutput(return_string);
  return output;
}

Google App Scriptのソースは、こちらのGoogleスプレッドシートの一番下の値をレスポンスとして返す。最新のco2濃度の測定データを返却します。

6. M5Stackでの実施

以下のアイコンをクリックし実行しコンパイルする。

エラーなく実行できボードへの書き込みが完了したメッセージが出力され、Google App Script経由でGoogleスプレッドシートのデータを取得することができた。

取得のイメージは、Twitterの動画の通りです。

M5StackにてGoogle App Script経由で、Googleスプレッドシートのデータを取得を試みた。いくつか躓くポイントがあったが、無事実現できて嬉しい。HTTPS通信にWiFiClientSecureではなく、HTTPSRedirectを利用するのがポイントでした。 pic.twitter.com/3IJXVWtXmD
— kaname kun (@kanamekunkun) October 1, 2021

ディスプレイでの見栄えは、この次に改善しようと思います！フォントも改善したい！

手順は以上。

参考文献

本記事の作成に当たり、以下の情報を参考にさせて頂きました。