前提条件
- VirtualHereがなんのソフトかは知っている
- ラズパイにOSは導入済みで、ネットワークにつながっている
環境
以下の環境では成功しています。
- Raspberry Pi：Raspberry Pi3 Model B
- OS:Raspbian jessei
やり方
VirtualHereのサイトのFAQにやり方がありました。
以下のコマンドを打つだけ！
wget https://www.virtualhere.com/sites/default/files/usbserver/vhusbdarm
sudo chmod +x ./vhusbdarm
sudo mv vhusbdarm /usr/sbin
wget http://www.virtualhere.com/sites/default/files/usbserver/scripts/vhusbdpin
sudo chmod +x ./vhusbdpin
sudo mv vhusbdpin /etc/init.d
sudo update-rc.d vhusbdpin defaults
sudo reboot
再起動後に以下のコマンドを打つとクライアント側で認識します。
sudo /usr/sbin/vhusbdarm
補足
コマンドの1行目の最後の「vhusbdarm」はVirtualHereのUSBサーバーの種類を表しています。
ここの記述を変えることで異なるUSBサーバーを取得できます（たぶん）
もしこのリンクで上手く取得できない場合はこちらの公式のページから適切なものを探してみてください
Linux USB Server
ちなみにRaspberry Pi用のUSBServerもあるのですが、こちらはライセンスの購入が必要なので気をつけてください
参考
http://higehige4.blogspot.jp/2015/02/raspberry-pivirtual-hereusb-over-ip.html
http://www.virtualhere.com/oem_faq