検証したバージョン

Unity 2022.3.12f1

検証コード

GameObject

using UnityEngine;

public class GameObjectTest : MonoBehaviour
{
    private GameObject _gameObject;

    private void Start()
    {
        _gameObject = this.gameObject;
    }

    private void Update()
    {
        Test1();
        Test2();
    }

    private void Test1()
    {
        for (int i = 0; i < 10000; i++)
        {
            var obj = this.gameObject;
        }
    }

    private void Test2()
    {
        for (int i = 0; i < 10000; i++)
        {
            var obj = _gameObject;
        }
    }
}

Transform

using UnityEngine;

public class TransformTest : MonoBehaviour
{
    private Transform _transform;

    private void Start()
    {
        _transform = this.transform;
    }

    private void Update()
    {
        Test1();
        Test2();
    }

    private void Test1()
    {
        for (int i = 0; i < 10000; i++)
        {
            var transform = this.transform;
        }
    }

    private void Test2()
    {
        for (int i = 0; i < 10000; i++)
        {
            var transform = _transform;
        }
    }
}

検証結果

GameObject

Transform

どちらも Component.get_xx という Unity内部の処理がアクセスごとに呼び出されており、キャッシュする方が速いことがわかります。

まとめ

gameObject や transform に頻繁にアクセスする場合はキャッシュしたほうがいい

実際には Update で 10000回もアクセスすることはないとおもいますが、Linq や自作の Manager クラス等からアクセスすることが多々あると思うので、キャッシュしてプロパティとして公開するのがいいと思います。