pyrealsense2 読み込んだbagファイがループ再生されてしまう件

bagファイルを読み込んで再生させると永久ループしてしまうので，ループさせずに終わらせる方法を紹介します．

bagファイルを読み込むコードはRealsenseの公式サンプルコードが参考になります．
Example: Read Bag File

ループフラグをFalseに設定

永久ループされてしまう原因は以下のbagファイルを読み込んでいる部分にあります．

rs.config.enable_device_from_file(config, file_name)

このenable_device_from_file関数にはrepeat_playbackというbool型のデフォルト引数があり初期値はTrueに設定されています．
このrepeat_playbackがTrueに設定されていると，ループ再生されてしまいます．
そのため，Falseに設定することでループ再生は解消されます．

rs.config.enable_device_from_file(config, file_name, repeat_playback=False)

出典：Pyrealsense2 Documents: pyrealsense2.config

しかし，Falseに設定したことで次のようなエラーが発生してしまうかと思います．

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/user/realsense/play_bug.py", line 54, in <module>
    frames = pipeline.wait_for_frames()
RuntimeError: Frame didn't arrive within 5000

このエラーの解消方法について説明します．

タイムアウトエラーの解消

エラー文にもあるようにエラーの原因はwait_for_frames関数のタイムアウトによるものです．

frames = pipeline.wait_for_frames()

wait_for_frames関数は次のフレームが利用できるようになるまで待ち続ける関数で，timeout_msというint型のデフォルト引数があり，初期値は5000に設定されています．
そのため，5000ms待っても次のフレームがなければ，タイムアウトエラーとなります．
解消方法として，wait_for_frames関数の代わりにtry_wait_for_frames関数を使うか，try-except構文で処理する方法が考えられます．
try_wait_for_frames関数を使う場合は，次のように書くことでタイムアウトエラーに陥ることを解消できます．

while Ture:
    flag,frames = pipeline.try_wait_for_frames()
    if flag == False: break

try-except構文で処理する場合は，次のように書くことでタイムアウトエラーに陥ることを解消できます．

while Ture:
    try: frames = pipeline.wait_for_frames()
    except: break

出典：Pyrealsense2 Documents: pyrealsense2.pipeline