dockerコンテナ内でUSBカメラを使う方法 (ホスト：Ubuntu 18.04、コンテナ：Ubuntu 20.04)

まずはホストOS側で確認

ホストOSへカメラユーティリティをインストール

$ sudo apt install v4l-utils qv4l2

ホストOSで "USBカメラ認識" を確認

$ ll /dev/video*
/dev/video0
/dev/video1

または、

$ v4l2-ctl --list-devices
USB  Live camera: USB  Live cam (usb-0000:00:14.0-5.3):
    /dev/video0
    /dev/video1

ホストOSで "USBカメラ画像" を確認

$ qv4l2

ツールで再生ボタン▶を押して、画像が表示されればOK

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つぎにコンテナで確認

コンテナ内へカメラユーティリティをインストール

$ sudo apt install v4l-utils qv4l2

コンテナでUSBカメラ認識を確認

• Tips:認識されない場合：
  • udevで認識させる方法

udevをインストール
$ sudo apt install udev
udevルールを下記のように作成
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="<vendor_id>", ATTR{idProduct}=="<product_id>", MODE="0666", GROUP="plugdev"
下記でリロード
$ udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

コンテナにUSBカメラを認識させる

いちどdocker stopして、
再度docker runするときに、
下記オプションを追加してrunする。
"--privileged --device=/dev/video0"

コンテナ内でカメラ画像を確認する方法は前述のホストの場合と同じ