AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
AP文書統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Changed test configurations • Editorial changes
Open Souce and Raspberry PI
p.12
2.1 Supported hardware
For the current release, Raspberry Pi 3 Model B and Raspberry Pi 4 shall be the
supported hardware for test configurations.
p.105
図中の Posix libsはLINUXが含んでいるはず。
C++標準ライブラリはLinuxに含んでいないかもしれない。
Hosted 環境であることを明記していれば含んでいるはず。
Linux
vSomeIP
Genevi dlt(Covesa)
Jenkins
用語(term)
短縮形(short name)
| Acronym | Description |
|---|---|
| IUT | Implementation Under Test |
| NRC | Negative Response Code |
| RS | Requirement Specification |
| SM | State Manager |
| ST | System Test |
ucm: Update and Configuration Management(短縮形)
Autosar 単語検索 短縮名(short name)：英語(41)
dds:
Specification of Communication Management
Autosar list of reference, abbreviation and term.(95-140/303): English(40b)
英日
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1839 | of | の |
| 2 | 1748 | to | に |
| 3 | 1534 | the | その |
| 4 | 1516 | step | 段階 |
| 5 | 1317 | tester | 試験器 |
| 6 | 1287 | and | と |
| 7 | 1250 | is | です |
| 8 | 1075 | crypto | 暗号 |
| 9 | 880 | ecu | electric(al) control unit(短縮名） |
| 10 | 870 | test | 試験 |
| 11 | 705 | app | application(短縮名) |
| 12 | 693 | for | にとって |
| 13 | 618 | service | 奉仕 |
| 14 | 618 | system | 系 |
| 15 | 593 | cmapp | configuration management application(短縮名) |
| 16 | 581 | state | 州 |
| 17 | 551 | platform | 土台 |
| 18 | 519 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 19 | 502 | tests | 試験 |
| 20 | 485 | in | の |
| 21 | 471 | on | の上 |
| 22 | 422 | emoapp | execution management oxx application(短縮名) |
| 23 | 418 | with | と |
| 24 | 417 | by | に |
| 25 | 415 | status | 状態 |
| 26 | 378 | process | 処理する |
| 27 | 363 | request | 要求する |
| 28 | 360 | ucm | Update and Configuration Management(短縮名) |
| 29 | 333 | a | 一つの |
| 30 | 332 | are | である |
| 31 | 317 | diagnostic | 診断 |
| 32 | 313 | from | から |
| 33 | 308 | x | x |
| 34 | 294 | send | 送信 |
| 35 | 291 | execution | 実行 |
| 36 | 276 | adaptive | 適用 |
| 37 | 273 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 38 | 266 | machine | 機械 |
| 39 | 264 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 40 | 264 | be | です |
| 41 | 263 | application | 応用 |
| 42 | 263 | e | e |
| 43 | 259 | document | 文書 |
| 44 | 253 | r | r |
| 45 | 249 | check | 検査 |
| 46 | 248 | autosar_tr_adaptive | autosar_tr_adaptive |
| 47 | 246 | data | 与件 |
| 48 | 241 | key | 鍵 |
| 49 | 238 | criteria | 基準 |
| 50 | 237 | value | 価値 |
| 51 | 233 | as | なので |
| 52 | 226 | sw | software(短縮名) |
| 53 | 222 | received | 受け取った |
| 54 | 212 | conditions | 条件 |
| 55 | 208 | should | したほうがいい |
| 56 | 206 | time | 時間 |
| 57 | 200 | event | 行事 |
| 58 | 198 | configuration | 構成 |
| 59 | 187 | cmservice | configuration management service(短縮名) |
| 60 | 187 | package | 小包 |
| 61 | 186 | management | 管理 |
| 62 | 176 | configured | 構成済み |
| 63 | 173 | communication | 通信 |
| 64 | 170 | uds | Unified Diagnostic Services(短縮名) |
| 65 | 170 | update | 更新 |
| 66 | 168 | exec | execution(短縮名) |
| 67 | 168 | return | 戻る |
| 68 | 161 | ddsapp | Data Distribution Service application(短縮名) |
| 69 | 161 | steps | 手順 |
| 70 | 160 | response | 応答 |
| 71 | 160 | that | それ |
| 72 | 159 | cluster | 集まる |
| 73 | 158 | driving | 運転 |
| 74 | 154 | tb | time base(短縮名) |
| 75 | 153 | change | 変化する |
| 76 | 152 | diagapp | diagnostics application(短縮名) |
| 77 | 152 | set | 設定する |
| 78 | 151 | get | 得る |
| 79 | 150 | between | の間に |
| 80 | 144 | functional | 機能的 |
| 81 | 142 | start | 始める |
| 82 | 134 | sk | symmetric key(短縮名) |
| 83 | 134 | ts | Time Base Status(短縮名)？ |
| 84 | 133 | master | 主人 |
| 85 | 133 | receive | 受け取る |
| 86 | 131 | offset | 補正 |
| 87 | 129 | using | を使用して |
| 88 | 126 | connected | 接続されています |
| 89 | 126 | environment | 環境 |
| 90 | 126 | pass | 渡す |
| 91 | 125 | shall | しなければならない |
| 92 | 123 | parameters | 引数 |
| 93 | 123 | rs | requirements(短縮名) |
| 94 | 121 | over | 以上 |
| 95 | 121 | result | 結果 |
| 96 | 119 | not | いいえ |
| 97 | 119 | reference | 参照 |
| 98 | 117 | trace | 痕跡 |
| 99 | 116 | tcp | Test Coordination Procedures(短縮名) |
| 100 | 115 | if | もし |
rs, ts, cmなどは複数の意味を持っている可能性がある。
tcpは被っている。
overlapped definition in AUTOSAR short name. over 50.:英語(49)
短縮名。用語の衝突(用語・用例募集中)。英語(3) 仮説(88)
参照(reference)
[1] Glossary AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
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CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
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詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230729
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