AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
文書変更(Document Change)
• editorial changes;
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| 2’s complement | method of signed number representation |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 227 | type | 型 |
| 2 | 171 | the | その |
| 3 | 146 | data | 与件 |
| 4 | 138 | of | の |
| 5 | 130 | implementation | 実装 |
| 6 | 128 | sws_apt_ | sws_apt_ |
| 7 | 116 | in | の中に |
| 8 | 113 | platform | 土台 |
| 9 | 78 | cpp | c plus plus(短縮名） |
| 10 | 77 | base | 基づいた |
| 11 | 76 | uint | unsigned integer(短縮名） |
| 12 | 74 | sw | software(短縮名 |
| 13 | 72 | _t | _t |
| 14 | 71 | to | に |
| 15 | 65 | types | 型 |
| 16 | 64 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 17 | 59 | std | standard(短縮名） |
| 18 | 56 | b | b |
| 19 | 52 | and | と |
| 20 | 52 | primitive | 原生的 |
| 21 | 50 | for | にとって |
| 22 | 50 | specification | 仕様 |
| 23 | 50 | this | これ |
| 24 | 49 | document | 文書 |
| 25 | 49 | is | です |
| 26 | 43 | name | 名前 |
| 27 | 42 | tables | 表 |
| 28 | 41 | r | r |
| 29 | 40 | sint | signed integer(短縮名 |
| 30 | 40 | specific | 明確 |
| 31 | 40 | trace | 痕跡 |
| 32 | 39 | short | 短い |
| 33 | 38 | _least | _least |
| 34 | 38 | a | ひとつの |
| 35 | 38 | settings | 設定 |
| 36 | 36 | int | integer(短縮名） |
| 37 | 35 | atp | Autonomous Transaction Processing(短縮名） |
| 38 | 35 | c | c |
| 39 | 35 | category | 分類 |
| 40 | 33 | adaptive | 適応 |
| 41 | 27 | by | に |
| 42 | 26 | be | です |
| 43 | 25 | value | 価値 |
| 44 | 24 | tags | 札 |
| 45 | 22 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 46 | 22 | autosar_sws_adaptive | autosar_sws_adaptive |
| 47 | 22 | defined | 定義済み |
| 48 | 22 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 49 | 22 | that | それ |
| 50 | 21 | with | と |
| 51 | 20 | float | 浮く |
| 52 | 18 | release | 公開 |
| 53 | 18 | status | 状態 |
| 54 | 17 | element | 要素 |
| 55 | 17 | file | 紙ばさみ |
| 56 | 17 | header | 見出し |
| 57 | 16 | changed | かわった |
| 58 | 16 | class | 級 |
| 59 | 16 | draft | 下書き |
| 60 | 16 | service | 奉仕 |
| 61 | 16 | xml | Extensible Markup Language(短縮名） |
| 62 | 15 | according | によると |
| 63 | 15 | history | 歴史 |
| 64 | 15 | integer | 整数 |
| 65 | 15 | note | 覚書 |
| 66 | 14 | interface | 界面 |
| 67 | 14 | none | 無し |
| 68 | 14 | point | 点 |
| 69 | 14 | standard | 標準 |
| 70 | 13 | added | 追加した |
| 71 | 13 | constraint | 制約 |
| 72 | 13 | deleted | 削除 |
| 73 | 13 | offset | 補正 |
| 74 | 13 | referrable | 参照可能 |
| 75 | 13 | rs_ap_ | rs_ap_ |
| 76 | 13 | sequence | 順序 |
| 77 | 13 | time | 時間 |
| 78 | 12 | aggr | agregation(短縮名） |
| 79 | 12 | attribute | 属性 |
| 80 | 12 | item | 項目 |
| 81 | 12 | management | 管理 |
| 82 | 12 | table | 表 |
| 83 | 11 | abstract | 概要 |
| 84 | 11 | bit | 少し |
| 85 | 11 | blue | 青 |
| 86 | 11 | bool | 真理値 |
| 87 | 11 | d | d |
| 88 | 11 | identifiable | 識別可能 |
| 89 | 11 | listing | 一覧 |
| 90 | 11 | mapped | 対応づけた |
| 91 | 11 | object | 物体 |
| 92 | 11 | represents | を表す |
| 93 | 11 | used | 使用済み |
| 94 | 11 | will | 意思 |
| 95 | 10 | any | どれか |
| 96 | 10 | are | それは |
| 97 | 10 | binding | 束縛 |
| 98 | 10 | double | 二重 |
| 99 | 10 | mapping | 対応付け |
| 100 | 9 | group | 班 |
| 101 | 9 | library | 図書館 |
参考(reference)
[1] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[4] General Requirements specific to Adaptive Platform, AUTOSAR_RS_General
[5] ISO/IEC 14882:2014, Information technology – Programming languages – C++, http://www.iso.org
[6] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230723
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