コンパイラを作るか、C言語規格コードをコンパイルするか、ソースコードを追いかけるか。

アプリケーション開発に注力するには、下回りが揃っていることが大事。
どんな土台(platform)にもっていっても動かないと意味がない。

Posix系のC言語でいうHosted環境OSは、アプリケーション開発に注力するためのOS。
C言語でいうFreestanding環境は、アプリケーション開発に注力するというよりは、
CPUのハードウェアの能力を最大限に利用するためのプログラムを書いたり、
CPUの能力を最大限に利用するためのFreestanding環境上のOSを記述することができる。

Freestanding環境のOSには、OSEK/VDX OS、それを拡張したAUTOSAR Classic Platform OSがある。
後者は、OSの知識がなくてもアプリケーション開発をできるようにすることと、
Runnable関数をほぼ自動的にTaskに割り当てることにより、タスクの機能をよく知らなくても、
アプリを希望の優先順位で実行できるような仕組みを用意している。

AUTOSAR Classic Platform OSは、半導体会社がCoreメンバになっていない。
当初参加していた半導体会社の仕様のばらつきを反映して、
リンカスクリプト、ローダスクリプトに依存するよりは、
memmap.hの配置によって解決する方法をとっている。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

リンカ・ローダ

各社のリンカ、ローダを1、libralian、locator、boot loaderなどの機能を調べうる絵で、
リンカ・ローダ実践開発テクニック
は、手がかりをつかめるかもしれない。

リンカ・ローダ実践開発テクニック―実行ファイルを作成するために必須の技術-COMPUTER-TECHNOLOGY-坂井-弘亮
https://www.amazon.co.jp//dp/4789838072/
https://bookmeter.com/books/630946

参考文献にあるLinkers & Loadersは斜め読みしただけで、自分ではこういう道具は作らないだろうと勝手に思っていた。本書では簡易リンカの作成と、道具の作り方まで有るのがすごい。「setjmp()とlongjmp()」というコラムが１頁に入りきらず４頁になっているのに、節にしていないところも興味深い。

content
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/38/38071.html

ardump.c リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(1) coding(89)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2a7bf3050ee6ac662272

binary.c リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(2) coding(90)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/23b985cefc5338677812

combine.c リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(3) coding(91)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/59161e3274270cfd2009

const.c, リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(4) coding(92) error(123) docker(174)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f74dbf637a91685d0d1

constructor.c リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(5) coding(93)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/37e14a0943907b6f836f

continue.c リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(6) coding(94)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e124223fd49db6d9e7a2

down.c リンカ・ローダ実践開発テクニック坂井弘亮(7) coding(95)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/866449f129cc8ce4dee7

N3220 Information technology — Programming languages — C N3220 working draft
https://www.open-std.org/JTC1/SC22/WG14/www/docs/n3220.pdf
N3219 Information technology — Programming languages — C ISO/IEC 9899:2023 DIS Draft
https://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg14/www/docs/n3219.pdf

continue.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <elf.h>
#include <setjmp.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/procfs.h>

static prstatus_t status;     /* sys/procfs.h: prstatus_t */
static prfpregset_t fpregset; /* machine/reg.h: struct fpreg */
static prpsinfo_t psinfo;     /* sys/procfs.h: prpsinfo_t */

static int load_note(char *head, Elf_Phdr *phdr)
{
  Elf_Note *nhdr;
  char *nname;
  char *ndesc;
  char *nnext;

  for (nhdr = (Elf_Note *)(head + phdr->p_offset);
       nhdr < (Elf_Note *)(head + phdr->p_offset + phdr->p_filesz);
       nhdr = (Elf_Note *)nnext) {
    nname = (char *)nhdr + sizeof(*nhdr);
    /* ∞ ≤º§Œ Elf_Size §œ(§Ô§´§Í§À§Ø§§§±§…)sys/elf_generic.h §«ƒÍµ¡§∑§∆§¢§Î */
    ndesc = nname + roundup2(nhdr->n_namesz, sizeof(Elf_Size));
    nnext = ndesc + roundup2(nhdr->n_descsz, sizeof(Elf_Size));

    fprintf(stderr, "  Note:%s", nname);

    switch (nhdr->n_type) {
    case NT_PRSTATUS: /* Process status */
      fprintf(stderr, "(PRSTATUS)\n");
      memcpy(&status, ndesc, sizeof(status));
      break;
    case NT_FPREGSET: /* Floating point registers */
      fprintf(stderr, "(PRREGSET)\n");
      memcpy(&fpregset, ndesc, sizeof(fpregset));
      break;
    case NT_PRPSINFO: /* Process state info */
      fprintf(stderr, "(PRPSINFO)\n");
      memcpy(&psinfo, ndesc, sizeof(psinfo));
      break;
    default:
      fprintf(stderr, "(UNKNOWN)\n");
    }
  }
  return (0);
}

static int load_file(char *head)
{
  int i;
  Elf_Ehdr *ehdr;
  Elf_Phdr *phdr;

  ehdr = (Elf_Ehdr *)head;
  if (!IS_ELF(*ehdr)) {
    fprintf(stderr, "This is not ELF file.\n");
    return (-1);
  }

  if (ehdr->e_ident[EI_CLASS] != ELF_CLASS) {
    fprintf(stderr, "unknown class. (%d)\n", (int)ehdr->e_ident[EI_CLASS]);
    return (-1);
  }

  if (ehdr->e_ident[EI_DATA] != ELF_DATA) {
    fprintf(stderr, "unknown endian. (%d)\n", (int)ehdr->e_ident[EI_DATA]);
    return (-1);
  }

  if ((ehdr->e_type != ET_EXEC) && (ehdr->e_type != ET_CORE)) {
    fprintf(stderr, "unknown type. (%d)\n", (int)ehdr->e_type);
    return (-1);
  }

  for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; i++) {
    fprintf(stderr, "Program Header %d:", i);
    phdr = (Elf_Phdr *)(head + ehdr->e_phoff + ehdr->e_phentsize * i);
    switch (phdr->p_type) {
    case PT_NOTE:
      fprintf(stderr, " Type:NOTE\n");
      load_note(head, phdr);
      break;
    case PT_LOAD:
      fprintf(stderr, " Type:LOAD");
      /*
       * •·•‚•Í§À•Ì°º•…§π§Î°•
       * •Í•Û•´•π•Ø•Í•◊•»§Œ¿ﬂƒÍ§«•∆•≠•π•»ŒŒ∞Ë§Œ¿Ë∆¨§À∂ı§≠§Ú∫Ó§√§∆§§§Î§ø§·°§
       * º´ ¨º´ø»§ÚΩÒ§≠¥π§®§∆§∑§ﬁ§¶§≥§»§œ§ §§°•
       * •π•ø•√•ØŒŒ∞Ë§‚•Ì°º•…§µ§Ï§Î§¨°§º´ ¨º´ø»§Œ•π•ø•√•Ø§œ main() §Œ¿Ë∆¨§«
       * ¿ÏÕ—§ŒæÏΩÍ§ÚÕ¯Õ—§π§Î§Ë§¶§À¿ﬂƒÍ§∑§∆§§§Î§Œ§«°§º´ ¨º´ø»§Œ•π•ø•√•Ø§Ú
       * æÂΩÒ§≠§∑§∆§∑§ﬁ§¶§≥§»§œ§ §§°•
       */
      memcpy((char *)phdr->p_vaddr, head + phdr->p_offset, phdr->p_filesz);
      fprintf(stderr, " (loaded)\n");
      break;
    default:
      fprintf(stderr, " Type:OTHER\n");
    }
  }

  return (0);
}

/* #define USE_LONGJMP */

int jump()
{
#ifdef USE_LONGJMP
  jmp_buf buf;
#endif

  /*  —øÙ§¨•Ï•∏•π•ø§À≥‰§Í≈ˆ§∆§È§Ï§Î§»§ﬁ§∫§§§Œ§« static §À§π§Î */
  static gregset_t *gregsetp;

  gregsetp = &status.pr_reg; /* machine/reg.h: struct reg */
  fprintf(stderr, "register setting.\n");
  fprintf(stderr, "fs     %08x  ", gregsetp->r_fs);
  fprintf(stderr, "es     %08x  ", gregsetp->r_es);
  fprintf(stderr, "ds     %08x  ", gregsetp->r_ds);
  fprintf(stderr, "edi    %08x\n", gregsetp->r_edi);
  fprintf(stderr, "esi    %08x  ", gregsetp->r_esi);
  fprintf(stderr, "ebp    %08x  ", gregsetp->r_ebp);
  fprintf(stderr, "isp    %08x  ", gregsetp->r_isp);
  fprintf(stderr, "ebx    %08x\n", gregsetp->r_ebx);
  fprintf(stderr, "edx    %08x  ", gregsetp->r_edx);
  fprintf(stderr, "ecx    %08x  ", gregsetp->r_ecx);
  fprintf(stderr, "eax    %08x  ", gregsetp->r_eax);
  fprintf(stderr, "trapno %08x\n", gregsetp->r_trapno);
  fprintf(stderr, "err    %08x  ", gregsetp->r_err);
  fprintf(stderr, "eip    %08x  ", gregsetp->r_eip);
  fprintf(stderr, "cs     %08x  ", gregsetp->r_cs);
  fprintf(stderr, "eflags %08x\n", gregsetp->r_eflags);
  fprintf(stderr, "esp    %08x  ", gregsetp->r_esp);
  fprintf(stderr, "ss     %08x  ", gregsetp->r_ss);
  fprintf(stderr, "gs     %08x\n", gregsetp->r_gs);

  fprintf(stderr, "set registers and stack, and jump to abort point.\n");

#ifdef USE_LONGJMP
  /*
   * ∞ ≤º§Œ¿ﬂƒÍ§À§ƒ§§§∆§œ setjmp()/longjmp()
   * (/usr/src/lib/libc/i386/gen)§Úª≤æ»°•
   */
  buf[0]._jb[0] = gregsetp->r_eip;
  buf[0]._jb[1] = gregsetp->r_ebx;
  buf[0]._jb[2] = gregsetp->r_esp;
  buf[0]._jb[3] = gregsetp->r_ebp;
  buf[0]._jb[4] = gregsetp->r_esi;
  buf[0]._jb[5] = gregsetp->r_edi;
  /* buf[0]._jb[6] = ??? */

  longjmp(buf, gregsetp->r_eax);
#else
  asm volatile ("movl %0,%%edx" :: "m"(gregsetp));

  /* ≥∆ºÔ•Ï•∏•π•ø§Ú…¸µÏ */
  asm volatile ("movl  0(%edx),%fs");
  asm volatile ("movl  4(%edx),%es");
  asm volatile ("movl  8(%edx),%ds");
  asm volatile ("movl 12(%edx),%edi");
  asm volatile ("movl 16(%edx),%esi");
  asm volatile ("movl 20(%edx),%ebp");
/*asm volatile ("movl 24(%edx),%isp");    */ /* •¢•ª•Û•÷•Î…‘≤ƒ */
  asm volatile ("movl 28(%edx),%ebx");
/*asm volatile ("movl 32(%edx),%edx");    */ /* ∫«∏Â§Àπ‘§¶ */
  asm volatile ("movl 36(%edx),%ecx");
/*asm volatile ("movl 40(%edx),%eax");    */ /* ∫«∏Â§Àπ‘§¶ */
/*asm volatile ("movl 44(%edx),%trapno"); */ /* •¢•ª•Û•÷•Î…‘≤ƒ */
/*asm volatile ("movl 48(%edx),%err");    */ /* •¢•ª•Û•÷•Î…‘≤ƒ */
/*asm volatile ("movl 52(%edx),%eip");    */ /* ∫«∏Â§Àπ‘§¶ */
/*asm volatile ("movl 56(%edx),%cs");     */ /* …‘¿µ§ ÃøŒ· */
/*asm volatile ("movl 60(%edx),%eflags"); */ /* •¢•ª•Û•÷•Î…‘≤ƒ */
/*asm volatile ("movl 64(%edx),%esp");    */ /* ∫«∏Â§Àπ‘§¶ */
  asm volatile ("movl 68(%edx),%ss");
  asm volatile ("movl 72(%edx),%gs");

  asm volatile ("movl 64(%edx),%esp"); /* •π•ø•√•Ø•›•§•Û•ø¿ﬂƒÍ */
  asm volatile ("pushl 52(%edx)");     /* º¬π‘∫∆≥´•¢•…•Ï•π§Ú•π•ø•√•Ø§À¿ﬂƒÍ */
  asm volatile ("movl 40(%edx),%eax");
  asm volatile ("movl 32(%edx),%edx");

  /* ret §Úº¬π‘§π§Î§»°§•π•ø•√•Ø§´§ÈÃ·§Í»÷√œ§Ú∆…§ﬂπ˛§ﬂ°§§Ω§≥§À•∏•„•Û•◊§π§Î */
  asm volatile ("ret");
#endif

  /* §≥§≥§À§œÕË§ §§ */
  return (0);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  int i, fd;
  struct stat sb;
  char *filename;
  char *head;
  static char stack[0x1000];
  static char *stackp;

  /*
   * •≥•¢•¿•Û•◊§Œ•Ì°º•…ª˛§À§œ•π•ø•√•Ø§‚•Ì°º•…§µ§Ï§Î°•§Ω§Œ§ﬁ§ﬁ•Ì°º•…§π§Î§»°§
   * º´ ¨º´ø»§¨ª»Õ—√Ê§Œ•π•ø•√•Ø§ÚæÂΩÒ§≠§∑§∆§∑§ﬁ§¶§≥§»§À§ §Î°•
   * §Ë§√§∆•π•ø•√•ØÕ—§ŒŒŒ∞Ë§Ú Ã§À≥Œ ›§∑°§§Ω§¡§È§ÚÕ¯Õ—§π§Î°•
   * (æÂ ˝ø≠ƒπ§ §Œ§«°§§™ø¨§Œ§€§¶§´§ÈÕ¯Õ—§π§Î)
   * main() §Œ•Ì°º•´•Î —øÙ§œ§π§«§À•π•ø•√•ØæÂ§À§¢§Î§ø§·°§¡∞§‚§√§∆§Ω§Œ§÷§Û§Œ
   * ∂ı§≠§¨§ §±§Ï§–§ §È§ §§§Œ§«°§ÕæÕµ§Ú∏´§∆256•–•§•»§Œ•—•«•£•Û•∞§Ú§π§Î°•
   * §≥§≥§«•π•ø•√•Ø•›•§•Û•ø§¨ —≤Ω§π§Î§Œ§«°§§≥§Ï§Ë§Í¡∞§À•Ì°º•´•Î —øÙ§Œ
   * √Õ§Ú¿ﬂƒÍ§∑§∆§§§Î§»°§√Õ§¨≤ı§Ï§Î§Œ§«√Ì∞’°™
   */
  stackp = stack + sizeof(stack) - 256;
  asm volatile ("movl %0,%%esp" :: "m"(stackp)); /* •π•ø•√•Ø•›•§•Û•ø§Ú¿ﬂƒÍ */

  for (i = 1; i < argc; i++) {
    filename = argv[i];
    fprintf(stderr, "open file. (%s)\n", filename);
    fd = open(filename, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
      fprintf(stderr, "cannot open file.\n");
      exit (1);
    }
    fstat(fd, &sb);
    head = mmap(NULL, sb.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (load_file(head) < 0) {
      fprintf(stderr, "fail to read core.\n");
    }
    close(fd);
  }

  jump();

  exit (0);
}

関数の調べ方

ソースコードから出発してもよい。
C言語規格から出発してもよい。
コンパイラから出発してもよい。

少なくとも、３つの道はひらけている。

上記の３つの道以外の「C言語教育」には近寄らない方がいいかもしれない。

ソースコード

何か一つのコンパイラでコンパイルしてみる。
コンパイラそのものを深掘りするよりも、
そのコンパイラで、このコードが通るようにすることに専念する。
コンパイルエラーが出たら記録する。

Error一覧(C/C++, python, bash...) Error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

コードがプログラマの意図通りの動作をするかどうかを確認する。
validationともいう。

C言語規格

C言語規格には、FreestandingというPosixOSを使わない仕様と、
HostedというPosixOSを使う仕様がある。

Hostedの場合には、関数がC言語の関数かPosixの関数かを調べるとよい。
https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/

The C++ Standard Library: clang++とg++でコンパイルしてみた(まとめ):14件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9bdfaa392443d13e5759

C++17 - The Complete Guide clang++とg++でコンパイルしてみた(まとめ):4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c000f307e642990781e1

C++N3242, 2011, ISO/IEC 14882, C++ standard(1) Example code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/685b5c1a2c17c1bf1318

C++N4606 Working Draft 2016, ISO/IEC 14882, C++ standard(1) Example code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/df5d62c35bd6ed1c3d43/

C++N4741, 2018 Standard Working Draft on ISO/IEC 14882 sample code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3294c014044550896010

C++N4910:2022 Standard Working Draft on ISO/IEC 14882(0) sample code compile list
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc957ddddd402004bb91

Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76

コンパイラ

gccとClangと、Visual Studioの３つのコンパイラでコンパイルしてみるとよい。

３つのコンパイラでコンパイルできるコードは、Portabilityがあると言えるかもしれない。

gcc/g++(GNU) v.s. Clang/Clang++(LLVM) コンパイラ警告等比較、Error(13), C++(36)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9a82b958cc3aeef0403f

The C++ Standard Library: clang++とg++でコンパイルしてみた(まとめ) C++(23) coding(111)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9bdfaa392443d13e5759

コンパイル用shell script C版(clangとgcc)とC++版(clang++とg++)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74220c0577a512c2d7da

関数調査

C言語と、POSIXで検索する。

main

see
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2a7bf3050ee6ac662272
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/37e14a0943907b6f836f

continue

C N3219 6.8 Statementsandblocks
6.8.7 Jumpstatements
6.8.7.3 The continue statement
A continue statement causes a jump to the loop-continuation portion of the innermost enclosing iteration statement; that is, to the end of the loop body. More precisely, in each of the statements unless the continue statement shown is in an enclosed iteration statement (in which case it is interpreted with inthatstatement), it is equivalent to goto contin;. 189)
189)Following the contin: label in the 2nd example is a null statement. The null statement in the first and third example is implied by the label (6.8.3).

jump

T.B.D.

exit

see
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/23b985cefc5338677812

関連資料

私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

自己記事一覧

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

統計(0)一覧
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品質一覧
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言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

音楽　一覧(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/26bda595f341a27901a0

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

なぜdockerで機械学習するか書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
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ver. 0.01 初稿　20240707

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