2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Added support for MACsec
• Added support for Can XL
• Clarification of usage of transfer
property for signal groups and group
signals
• Minor corrections / clarifications /
editorial changes; For details please refer to the ChangeDocumentation
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| CAN | Controller Area Network |
| CAS | Collision Avoidance Symbol |
| CBV | Control Bit Vector |
| CC | Communication Controller |
| CMAC | Cipher-based message authentication code |
| CSMA/CD | Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection |
| DLC | Data Length Code |
| DoIp | Diagnostics over IP |
| DTD | Document Type Definition |
| ECU | Electrical Control Unit |
| FIBEX | Field Bus Exchange Format |
| I2C | Inter-Integrated Circuit |
| ICMP | Internet Control Message Protocol |
| ID | Identifier |
| IP | Internet Protocol |
| IPDU | Interaction Layer Protocol Data Unit |
| ISG | Inter-slot Gap |
| LIN | Local Interconnect Network |
| LPDU | Data Link Layer Protocol Data Unit |
| MAC | Message Authentication Code |
| MAC | Address media access control address |
| MOST | Media Oriented Systems Transport |
| NAD | Node Address for Diagnostic |
| NID | NOde Identification |
| NIT | Network Idle Time |
| NM | Network Management |
| NPDU | Network Layer Protocol Data Unit |
| OBD | Onboard Diagnostic |
| PDU | Protocol Data Unit |
| PLCA | Physical Layer Collision Avoidance |
| POC | Protocol Operation Control |
| PSK | Pre-shared Key |
| RSA | Rivest-Shamir-Adleman. A method using public and private key for data encryption and decryption. |
| RTE | Runtime Environment |
| SDU | Service Data Unit |
| SID | Service Identifier |
| SPI | Serial Peripheral Interface |
| SWC | Software Component |
| SWC-T | Software Component Template |
| SYS-T | System Template |
| TLS | Transport Layer Security |
| TP | Transport Protocol |
| TTCAN | Time Triggered Controller Area Network |
| UML | Unified Modeling Language |
| VFB | Virtual Functional Bus |
| XML | Extensible Markup Language |
| XSD | XML Schema Definition |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Requirements on System Template
AUTOSAR_RS_SystemTemplate
[2] Generic Structure Template
AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate
[3] AUTOSAR XML Schema Production Rules
AUTOSAR_TPS_XMLSchemaProductionRules
[4] Methodology for Classic Platform
AUTOSAR_TR_Methodology
[5] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[6] Specification of ECU Resource Template
AUTOSAR_TPS_ECUResourceTemplate
[7] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[8] Specification of Timing Extensions
AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
[9] ASAM Fibex – Field Bus Exchange Format, Version 3.1
http://www.asam.net
[10] ISO 17987:2016 (all parts), Road vehicles – Local Interconnect Network (LIN)
http://www.iso.org
[11] CAN specifications
http://www.can-cia.org
[12] MOST Specification, Version 2.5
http://www.mostnet.de
[13] FlexRay Protocol Specification
http://www.flexray.com
[14] Serial Data Communications between Microcomputer Systems in heavy-duty Vehicle Applications
[15] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[16] Specification of LIN Interface
AUTOSAR_SWS_LINInterface
[17] OPEN Sleep/Wake-up Specification for Automotive Ethernet
http://www.opensig.org/Automotive-Ethernet-Specifications/
[18] Specification of COM Based Transformer
AUTOSAR_SWS_COMBasedTransformer
[19] SOME/IP Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[20] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate
[21] ASAM MCD 2MC ASAP2 Interface Specification
http://www.asam.net ASAP2-V1.51.pdf
[22] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM
[23] Specification of SW-C End-to-End Communication Protection Library
AUTOSAR_SWS_E2ELibrary
[24] Specification of I-PDU Multiplexer
AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer
[25] SAE J1939-21 Data Link Layer
[26] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol
[27] Specification of Service Discovery
AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery
[28] Specification of Diagnostic over IP
AUTOSAR_SWS_DiagnosticOverIP
[29] Transport Layer Security (TLS) Parameters
https://www.iana.org/assignments/tls-parameters/tls-parameters.xhtml
[30] Record Size Limit Extension for TLS
https://tools.ietf.org/html/rfc8449
[31] Specification of Cryptography
AUTOSAR_SWS_Cryptography
[32] Road vehicles – Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) – Part2: Network
layer services
[33] Specification of Manifest
AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[34] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager
[35] Specification of Secure Onboard Communication
AUTOSAR_SWS_SecureOnboardCommunication
[36] Specification of TCP/IP Stack
AUTOSAR_SWS_TcpIp
[37] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[38] Specification of Module E2E Transformer
AUTOSAR_SWS_E2ETransformer
[39] Specification of CRC Routines
AUTOSAR_SWS_CRCLibrary
[40] E2E Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_E2EProtocol
[41] Specification of Synchronized Time-Base Manager
AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager
[42] Specification of Time Synchronization over Ethernet
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet
[43] Software Process Engineering Meta-Model Specification
http://www.omg.org/spec/SPEM/2.0/
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01初稿 20230527
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