AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• No content changes

用語(terms)

Term	Description
AC	SAE J1939 AddressClaimed PG
BSW	Basic Software (module) of AUTOSAR
CA	Controller Application
DA	Destination Address
DET	Default Error Tracer
DP	Data Page
EDP	Extended Data Page
J1939Dcm	SAE J1939 Diagnostic Communication Manager
J1939Nm	SAE J1939 Network Management
J1939Rm	SAE J1939 Request Manager
J1939Tp	SAE J1939 Transport Layer
MetaData	PDU Meta Data
PDU	Protocol Data Unit
PDU1	PDU Type 1s
PDU2	PDU Type 2s
PDUF	PDU Format
PDUS	PDU Specific
PG	Parameter Group
PGN	Parameter Group Number
SA	Source Address
AddressClaimed	Used to claim an address on an SAE J1939 bus (PGN = 0x0EE00).
Acknowledgement	Used to acknowledge a Request on an SAE J1939 bus (PGN = 0x0E800).
Controller Application	The role of an ECU that is tied to one source address.
Destination Address	The address of the receiver of a PG.
Default Error	Tracer Supports reporting of development errors and runtime errors.
Development Error	An error that is surely detected during development time. This class of errors typically stops the ECU.
Data Page	The most significant bit (MSB) of the 18 bit PGN.
Extended Data Page	The second bit (after MSB) of the 18 bit PGN.
Local Address	Refers to the source address of a transmitted PG and the destination address of a received PG.
PDU MetaData	Meta data transferred alongside a PDU. For SAE J1939, this can
be the CAN ID, the SA, the DA, or the Priority of a PGN.
N-PDU	PDU of the SAE J1939 Transport Layer, exchanged with the CAN Interface.
N-SDU	SDU of the SAE J1939 Transport Layer, exchanged with the PDU Router.
Parameter Group	A message on an SAE J1939 bus.
Parameter Group Number	Identifier of a Parameter Group (18 bits, contains EDP, DP, PDUF, PDUS)
PDU Type 1	This kind of PGs can be sent to a specific destination address.
PDU Type 2	This kind of PGs is always broadcast to the whole network.
PDU Format	The middle byte of the 18 bit PGN.
PDU Specific	The lower byte of the 18 bit PGN.
Protocol Data Unit	A message transferred between the layers of the AUTOSAR stack, also known as I-PDU.
Remote Address	Refers to the destination address of a transmitted PG and the source address of a received PG.
Request / Request2	SAE J1939 PGs used to request information from another ECU (Request PGN = 0x0EA00, Request2 PGN = 0x0C900).
Runtime Error	An error that is only detected during run-time of an ECU.
SAE J1939	A standard published by the SAE that describes the communication of ECUs of commercial vehicles (on-road and off-road). See also [8, SAE J1939].
SAE J1939 Diagnostic Communication Manager	The SAE J1939 Diagnostic Communication Manager handles the diagnostic messages of the SAE J1939 Controller Applications implemented by an ECU. See also [9, SAE J1939 73].
SAE J1939 Network Management	The SAE J1939 Network Management module handles the address arbitration of the SAE J1939 Controller Applications implemented by an ECU. See also [10, SAE J1939 81].
SAE J1939 Request Manager	The SAE J1939 Request Manager handles the requests and acknowledgements of the SAE J1939 Controller Applications implemented by an ECU. See also [11, SAE J1939 21].
SAE J1939 Transport Layer	The SAE J1939 Transport Layer module handles the SAE J1939 transport protocols for the Controller Applications implemented by an ECU. See also [11, SAE J1939 21].
Source Address	The address of the transmitter of a PG.
TP.CM	SAE J1939 Transport Protocol Connection Management message.
TP.DT	SAE J1939 Transport Protocol Data Transfer message.

英日単語帳

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of a Transport Layer for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer
[2] Specification of a Request Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager
[3] Specification of Network Management for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement
[4] Specification of a Diagnostic Communication Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager
[5] Requirements on Diagnostics
AUTOSAR_RS_Diagnostics
[6] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[7] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[8] SAE J1939 – Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network
[9] SAE J1939-73 Application Layer – Diagnostics
[10] SAE J1939-81 Network Management
[11] SAE J1939-21 Data Link Layer
[12] Main Requirements
AUTOSAR_RS_Main
[13] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿　　20230702

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