AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
CANからEthernetへの移行用モジュール部分を含めAdaptive Platformとの統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Improved SoAd_TcpIpEvent() requirement [SWS_SoAd_00688]
• Improved nPdu requirements [SWS_SoAd_00691] and [SWS_SoAd_00735]
• Added NA infix to "not applicable" requirement [SWS_SoAd_NA_00296]
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| ARP | Address Resolution Protocol |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| DHCPv4 | Dynamic Host Configuration Protocol |
| DHCPv6 | Dynamic Host Configuration Protocol for Internet Protocol Version 6 |
| DoIP | Diagnostics over IP |
| HTTP | HyperText Transfer Protocol |
| IANA | Internet Assigned Numbers Authority |
| ICMPv4 | Internet Control Message Protocol |
| ICMPv6 | Internet Control Message Protocol for Internet Protocol Version 6 |
| IETF | Internet Engineering Task Force |
| IP | Internet Protocol |
| IPv4 | Internet Protocol version 4 |
| IPv6 | Internet Protocol version 6 |
| NDP | Neighbor Discovery Protocol |
| Sd | Service Discovery |
| TCP | Transmission Control Protocol |
| TCP/IP | A family of communication protocols used in computer networks |
| TLS | Transport Layer Security |
| TP | Transport Protocol |
| UDP | User Datagram Protocol |
| UdpNm | AUTOSAR UDP Network Management |
| AUTOSAR Connector | The SoAd serves as a (De)Multiplexer between different PDU sources/suppliers and the TCP/IP stack as well as between the TCP/IP stack and different PDU sinks/consumers. The term AUTOSAR connector refers to a source/supplier or sink/consumer of a PDU. |
| TCP socket connection | A socket connection which uses TCP as transport protocol (choice container SoAdSocketProtocol contains a SoAdSocketTcp subcontainer). |
| UDP socket connection | A socket connection which uses UDP as transport protocol (choice container SoAdSocketProtocol contains a SoAdSocketUdp subcontainer). |
| IF-PDU | An IF-PDU is a PDU which is sent/received via the IF-API of the SoAd |
| TP-PDU | An TP-PDU is a PDU which is send/received via the TP-API of the SoAd |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] SOME/IP Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[4] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter
[5] Specification of UDP Network Management
AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement
[6] Specification of Module XCP
AUTOSAR_SWS_XCP
[7] Specification of Service Discovery
AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery
[8] Specification of Diagnostic over IP
AUTOSAR_SWS_DiagnosticOverIP
[9] The Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) Client Fully Qualified Domain
Name (FQDN) Option
https://rfc-editor.org/rfc/rfc4702.txt
[10] The Dynamic Host Configuration Protocol for IPv6 (DHCPv6) Client Fully Qualified
Domain Name (FQDN) Option
https://rfc-editor.org/rfc/rfc4704.txt
関連文書(Related document)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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