AUTOSARが、2023年版、R23-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/23-11/FO/AUTOSAR_FO_EXP_SafetyOverview.pdf

R22-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_EXP_SafetyOverview.pdf

R21-11

R20-11

R19-11

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

<この項は書きかけです。順次追記します。>
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https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。
4.4.0, R19-11, R20-11, R21-11, R22-11, R23-11の6年分です。

一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R23-11, CP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR 781, R23-11, FO
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f249bdb8c313d8bff883

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R23-11, AP
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13a104606a34fe24fcf7

過去の公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Abstract Platformとの関係

安全統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
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文書変更(Document Change)

＞• Editorial changes
• Update Figure 1.2 and 1.3
• add chapter 3.4 Security
• update functional cluster in 6.2.x
• update functional cluster list

用語(terms)

Term	Description
2oo2	two out of two
2oo2D	two out of two with diagnostics
2oo3	two out of three
AD	Automated Driving
ADS	Automated Driving Systems
ADAS	Advanced Driver Assistance System
ASIL	Automotive Safety Integrity Level
BIOS	Basic Input Output System
CCA	Common Cause Failure Analysis
DFA	Dependent Failure Analysis
DMR	Dual Modular Redundancy
ECC	Error Correction Code
EMC	Electro Magnetic Compatibility
FSR	Functional Safety Requirement
HAD	Highly Automated Driving
HARA	Hazard And Risk Assessment
HSM	Hardware Security Module
NvM	Non-volatile Memory
PMIC	Power Management Integrated Circuit
QM	Quality Management
SG	Safety Goal
SoC	System on a Chip
SOP	Start of Production
TMR	Triple Modular Redundancy
TSC	Technical Safety Concept
TSR	Technical Safety Requirement
Wdg	Watchdog
ASIL capability	Capability of an item or an element to meet assumed safety requirements assigned with a given ASIL
Checksum	A value used to verify the integrity of a data stored or transmitted
Context Switching	Time The time consumed by the CPU in switching from one process or thread to another
Cybersecurity	A set of techniques used to protect the integrity of networks, programs and data from attack, damage or unauthorized access. → Security
Data integrity	Data integrity is the maintenance of, and the assurance of the accuracy and consistency of, data over its entire life-cycle and is a critical aspect to the design, implementation and usage of any system which stores, processes, or retrieves data.[27]
Memory Management	Unit Hardware element that handles virtual memory, memory translation and caching operations
Mixed criticality	A system or partition contains, schedules and executes software components like AUTOSAR Adaptive Applications according to different ASIL Levels at the same time
Virtual ECU	A virtual ECU is a logical, almost independent, integration package of an AUTOSAR Adaptive Platform which could be deployed in a well partitioned system, e.g. a virtual machine on top of a hypervisor

英日

日本語は仮訳

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	394	the	その
2	317	of	の
3	240	and	と
4	194	safety	安全性
5	180	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
6	168	to	に
7	114	platform	土台
8	108	in	の
9	105	a	一つの
10	98	be	です
11	95	adaptive	適用
12	94	is	です
13	94	or	また
14	63	document	文書
15	62	for	にとって
16	62	not	いいえ
17	59	software	ソフトウェア
18	54	as	なので
19	52	applications	応用
20	48	functional	機能的
21	47	requirements	要件
22	45	hardware	ハードウェア
23	45	overview	概要
24	45	system	系
25	45	this	これ
26	43	an	と
27	42	are	それは
28	42	explanation	説明
29	41	r	r
30	41	with	と
31	40	safe	安全な
32	39	asil	Automotive Safety Integrity Level（短縮名）
33	38	ap	adaptive platform(短縮名)
34	38	autosar_exp_safetyoverview	autosar_exp_safetyoverview
35	38	on	の上
36	37	id	identifier, 識別子(短縮名）
37	34	iso	International Organization for Standardization（短縮名）
38	34	rs_saf_	rs_saf_
39	33	can	できる
40	31	architecture	建築
41	31	from	から
42	31	management	管理
43	30	application	応用
44	29	if	もしも
45	28	ecu	Electronic Control Unit(短縮名）
46	28	execution	実行
47	27	d	d
48	27	only	それだけ
49	27	shall	しなければならない
50	25	data	与件
51	25	e	e
52	25	that	それ
53	24	specification	仕様
54	24	use	使用する
55	23	design	設計
56	23	figure	形
57	23	it	それ
58	23	level	水準
59	23	may	かもしれない
60	23	part	部
61	22	element	要素
62	22	failure	失敗
63	21	configuration	構成
64	21	information	情報
65	21	which	どれの
66	20	g	g
67	20	scope	範囲
68	19	fail	失敗
69	19	memory	記憶装置
70	19	top	上
71	18	b	b
72	18	services	奉仕
73	18	vehicle	車両
74	17	ara	AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)
75	17	by	に
76	17	criticality	臨界
77	17	faults	欠点
78	17	goals	目標
79	17	mechanisms	仕組み
80	17	update	更新
81	16	communication	通信
82	16	could	だろう
83	16	mixed	混合
84	16	specific	明確
85	15	according	によると
86	15	analysis	分析
87	15	any	どれか
88	15	context	文脈
89	15	correct	正しい
90	15	other	他の
91	15	provide	提供
92	14	considered	考慮
93	14	ensure	確認
94	14	had	持っていた
95	14	measures	対策
96	14	operational	運用
97	14	related	関連している
98	13	integrity	威厳
99	13	such	そのような
100	13	table	表

参考(reference)

[1] ISO 26262:2018 (all parts) – Road vehicles – Functional Safety, http://www.iso.org

see AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

[2] Utilization of Crypto Services, AUTOSAR_EXP_UtilizationOfCryptoServices
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/23-11/FO/AUTOSAR_FO_TR_Glossary.pdf
[4] Virtual Functional Bus, AUTOSAR_EXP_VFB
[5] Layered Software Architecture, AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[6] AUTOSAR Introduction
https://www.autosar.org/fileadmin/ABOUT/AUTOSAR_Introduction.pdf
[7] Explanation of Adaptive Platform Design
AUTOSAR_AP_EXP_PlatformDesign
[8] Specification of Operating System Interface
AUTOSAR_AP_SWS_OperatingSystemInterface
[9] Specification of Execution Management
AUTOSAR_AP_SWS_ExecutionManagement
[10] Design guidelines for using parallel processing technologies on Adaptive Platform, AUTOSAR_AP_EXP_ParallelProcessingGuidelines
[11] Specification of Adaptive Platform Core AUTOSAR_AP_SWS_Core
[12] Mapping mixed-criticality applications on multi-core architectures
https://doi.org/10.7873/DATE.2014.111
[13] ISO 21434:2021 – Road vehicles – Cybersecurity engineering https://www.iso.org
[14] IEEE Standard for Information Technology- Standardized Application Environment Profile (AEP)-POSIX Realtime and Embedded Application Support
https://standards.ieee.org/findstds/standard/1003.13-2003.html
[15] API standards for Open Systems
http://www.opengroup.org/austin/papers/wp-apis.txt
[[16] List of Adaptive Platform Functional Clusters AUTOSAR_AP_TR_FunctionalClusterList
[17] Safety Requirements for AUTOSAR Adaptive Platform and AUTOSAR Classic Platform AUTOSAR_FO_RS_Safety
[18] Data Integrity Pattern
http://en.wikipedia.org/wiki/Data_integrity

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20231203

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