AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合。
文書変更(Document Change)
• Support for "Secured Time Synchronization" added
• Support for time synchronization on peer-to-peer and multidrop topologies added
• AUTOSAR TLV processing enhanced
• Use case table removed
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| (G)TD | (Global) Time Domain |
| (G)TM | (Global)Time Master |
| TSyn | A bus specific Time Synchronization module |
| AVB | Audio Video Bridging |
| BMCA B | est Master Clock Algorithm |
| CID | Company ID (IEEE) |
| CRC | Cyclic Redundancy Checksum |
| Debounce | Time Minimum gap between two Tx messages with the same PDU. |
| ETH | Ethernet |
| EthTSyn | Time Synchronization Provider module for Ethernet |
| Follow_Up | Time transport message (Follow-Up) |
| GM(C) | Grand Master (Clock) |
| OFS | Offset synchronization |
| Pdelay | Propagation / path delay as given in IEEE 802.1AS |
| Pdelay_Req | Propagation / path delay request message |
| Pdelay_Resp | Propagation / path delay response message |
| Pdelay_Resp_Follow_Up | Propagation / path delay Follow-Up message |
| PDU | Protocol Data Unit |
| PTP | Precision Time Protocol |
| StbM | (Global) Time Domain |
| Timesync | Time Synchronization |
| Sync | Time synchronization message (Sync) |
| TG | Time Gateway |
| TLV | Type, Length, Value field (acc. to IEEE 802.1AS) |
| TS | Time Slave |
| TSD | Time Sub-domain |
| VLAN | Virtual Local Area Network |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 613 | the | その |
| 2 | 330 | prs_ts_ | prs_ts_ |
| 3 | 323 | time | 時間 |
| 4 | 264 | of | の |
| 5 | 208 | rs_ts_ | rs_ts_ |
| 6 | 193 | a | 一つの |
| 7 | 190 | tlv | tlv |
| 8 | 185 | to | に |
| 9 | 179 | autosar | autosar |
| 10 | 178 | is | は |
| 11 | 174 | message | 伝言 |
| 12 | 156 | and | と |
| 13 | 153 | shall | しなければならない |
| 14 | 146 | x | x |
| 15 | 135 | protocol | 規約 |
| 16 | 126 | as | なので |
| 17 | 124 | sub | 副 |
| 18 | 123 | follow_up | follow_up |
| 19 | 111 | c | c |
| 20 | 110 | crc | cycle redandancy check(短縮名) |
| 21 | 109 | id | id |
| 22 | 107 | sync | synchronization(短縮名) |
| 23 | 100 | be | です |
| 24 | 99 | synchronization | 同期 |
| 25 | 97 | for | にとって |
| 26 | 88 | secured | 確保 |
| 27 | 80 | in | 中に |
| 28 | 80 | not | いいえ |
| 29 | 78 | data | 与件 |
| 30 | 73 | bitmask | 二進仮面 |
| 31 | 71 | if | もし |
| 32 | 70 | value | 値 |
| 33 | 69 | sequence | 順序 |
| 34 | 68 | set | 設定する |
| 35 | 66 | n | n |
| 36 | 61 | ieee | ieee |
| 37 | 61 | this | これ |
| 38 | 60 | dif | difference(短縮名) |
| 39 | 60 | specification | 仕様 |
| 40 | 58 | with | と |
| 41 | 57 | document | 文書 |
| 42 | 55 | header | 見出し |
| 43 | 53 | by | に |
| 44 | 52 | r | r |
| 45 | 51 | status | 状態 |
| 46 | 50 | master | 主人 |
| 47 | 48 | autosar_prs_time | autosar_prs_time |
| 48 | 48 | fo | foudnation(短縮名) |
| 49 | 48 | reserved | 予約済み |
| 50 | 47 | ethernet | イーサネット |
| 51 | 44 | calculation | 計算 |
| 52 | 44 | or | また |
| 53 | 41 | delay | 遅れ |
| 54 | 41 | domain | 領域 |
| 55 | 40 | an | と |
| 56 | 40 | field | 分野 |
| 57 | 39 | d | d |
| 58 | 38 | ofs | ofs |
| 59 | 38 | slave | 奴隷 |
| 60 | 37 | user | 利用者 |
| 61 | 36 | nibble | 二進４桁 |
| 62 | 35 | counter | 計数器 |
| 63 | 33 | measurement | 計測 |
| 64 | 31 | messages | 伝言 |
| 65 | 30 | configuration | 構成 |
| 66 | 30 | type | 型 |
| 67 | 30 | used | 使った |
| 68 | 29 | base | 基づく |
| 69 | 29 | pdelay | path delay(短縮名) |
| 70 | 28 | correction | 訂正 |
| 71 | 28 | length | 長さ |
| 72 | 28 | offset | 補正 |
| 73 | 28 | timeout | 時間切れ |
| 74 | 27 | on | の上 |
| 75 | 26 | pdelay_resp | pdelay_resp |
| 76 | 25 | crc_time_flags | crc_time_flags |
| 77 | 25 | pdelay_req | pdelay_req |
| 78 | 24 | note | 覚書 |
| 79 | 24 | propagation | 伝搬 |
| 80 | 24 | userbyte_ | userbyte_ |
| 81 | 23 | aware | 気がついて |
| 82 | 23 | has | もっている |
| 83 | 23 | management | 管理 |
| 84 | 23 | that | それ |
| 85 | 23 | which | どの |
| 86 | 22 | contents | 内容 |
| 87 | 22 | figure | 形 |
| 88 | 22 | from | から |
| 89 | 21 | it | それ |
| 90 | 21 | t | t |
| 91 | 20 | default | 既定値 |
| 92 | 20 | element | 要素 |
| 93 | 20 | module | 部品 |
| 94 | 20 | number | 番号 |
| 95 | 20 | octets | 2進8桁 |
| 96 | 20 | order | 注文 |
| 97 | 20 | pdelay_resp_follow_up | pdelay_resp_follow_up |
| 98 | 20 | use | 使用する |
| 99 | 20 | FALSE | 偽 |
| 100 | 19 | compliance | 順守 |
| 101 | 19 | received | 受け取った |
| 102 | 19 | validation | 検証 |
| 103 | 19 | TRUE | 真 |
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] IEEE Standard 802.1AS-30, http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.1AS-2011.pdf
[2] IEEE 802.1Q-2011 - IEEE Standard for Local and metropolitan area networks - Media Access Control (MAC) Bridges and Virtual Bridged Local Area Networks
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230729
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