AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
AP文書統合。
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| term | Description |
|---|---|
| ADAS | Autonomous Driving and Assistance System |
| ARA | AUTOSAR Run-time for Applications |
| SOA | Service-Oriented Architecture |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 259 | the | その |
| 2 | 134 | of | の |
| 3 | 109 | processing | 処理 |
| 4 | 103 | parallel | 平行 |
| 5 | 88 | is | は |
| 6 | 85 | and | と |
| 7 | 79 | to | に |
| 8 | 75 | in | の中に |
| 9 | 73 | adaptive | 適用 |
| 10 | 66 | a | 一つの |
| 11 | 60 | platform | 土台 |
| 12 | 58 | for | にとって |
| 13 | 50 | technologies | 技術 |
| 14 | 42 | design | 設計 |
| 15 | 42 | on | の上 |
| 16 | 42 | that | それ |
| 17 | 40 | this | これ |
| 18 | 38 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 19 | 35 | are | です |
| 20 | 35 | level | 水準 |
| 21 | 34 | be | です |
| 22 | 33 | document | 資料 |
| 23 | 33 | or | また |
| 24 | 31 | service | 奉仕 |
| 25 | 30 | it | それ |
| 26 | 28 | application | 応用 |
| 27 | 27 | as | なので |
| 28 | 26 | by | に |
| 29 | 26 | data | 与件 |
| 30 | 26 | may | かもしれない |
| 31 | 26 | services | 奉仕 |
| 32 | 25 | r | r |
| 33 | 24 | based | 基づく |
| 34 | 24 | not | いいえ |
| 35 | 23 | guidelines | 指針 |
| 36 | 22 | hardware | ハードウェア |
| 37 | 22 | using | を使用して |
| 38 | 21 | processor | 処理系 |
| 39 | 21 | system | 系 |
| 40 | 20 | model | 模型 |
| 41 | 20 | some | いくつかの |
| 42 | 19 | one | 1 |
| 43 | 16 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 44 | 16 | at | で |
| 45 | 16 | autosar_exp_parallelprocessingguidelines | autosar_exp_parallelprocessingguidelines |
| 46 | 16 | can | できる |
| 47 | 16 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 48 | 16 | interface | 界面 |
| 49 | 16 | multiple | 多数 |
| 50 | 16 | use | 使用する |
| 51 | 16 | with | と |
| 52 | 14 | accelerator | 加速器 |
| 53 | 14 | other | 他の |
| 54 | 14 | standard | 標準 |
| 55 | 14 | there | そこの |
| 56 | 13 | also | また |
| 57 | 13 | asil | Automotive safety integrity level (短縮名） |
| 58 | 13 | dlp | Data Level Parallelism （短縮名） |
| 59 | 13 | example | 例 |
| 60 | 13 | software | ソフトウェア |
| 61 | 13 | such | そのような |
| 62 | 12 | execution | 実行 |
| 63 | 12 | library | 図書館 |
| 64 | 12 | parallelism | 並列処理 |
| 65 | 11 | c | c |
| 66 | 11 | from | から |
| 67 | 11 | general | 全般的 |
| 68 | 11 | instruction | 命令 |
| 69 | 11 | more | もっと |
| 70 | 11 | only | それだけ |
| 71 | 11 | process | 処理する |
| 72 | 11 | used | 使用済み |
| 73 | 10 | any | どれか |
| 74 | 10 | if | もしも |
| 75 | 10 | opencl | Open Computing Language(短縮名） |
| 76 | 10 | release | 開放 |
| 77 | 10 | thread | より糸 |
| 78 | 10 | time | 時間 |
| 79 | 10 | which | どれの |
| 80 | 10 | will | 意思 |
| 81 | 9 | an | 一つの |
| 82 | 9 | but | しかし |
| 83 | 9 | co | comercial(短縮形） |
| 84 | 9 | management | 管理 |
| 85 | 9 | non | 非 |
| 86 | 9 | plp | Pipeline Level Parallelism（短縮名） |
| 87 | 9 | single | 一つの |
| 88 | 9 | they | それら |
| 89 | 9 | various | 様々 |
| 90 | 9 | work | 仕事 |
| 91 | 8 | architectural | 建築 |
| 92 | 8 | computing | 計算 |
| 93 | 8 | distributed | 配布 |
| 94 | 8 | however | でも |
| 95 | 8 | layer | 層 |
| 96 | 8 | os | operating system(短縮名） |
| 97 | 8 | performance | 効率 |
| 98 | 8 | specific | 明確 |
| 99 | 8 | threading | 糸をよる |
| 100 | 8 | tlp | Task Level Parallelism（短縮名） |
| 101 | 8 | underneath | 下に |
| 102 | 8 | uses | 使う |
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
[3] Methodology for Adaptive Platform, AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology
[4] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
[5] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230729
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