2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Classic Platformが３層構造なのは、MCUを変更したらMCALを、ECUボード設計を変更したらHWAbstractionを差し替えられるという設計方針だった。
そのために、各種IF(interface)というモジュールを作っている。
この構造を維持するより、Adaptive PlatformとDriver類を共通化できるような考え方を整理するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
➢ ncorporated new concepts for Vehicle-2-X Data Manager, MACsec, CAN XL, DDS, Secured Time Synchronization, Vehicle-2-X Support for China
➢ Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Hardware errors / failures | Root cause: Damage, failure or ‚value out of range‘, detected by software- Example 1: EEPROM cell is not writable any more - Example 2: Output voltage of sensor out of specified range |
| Software errors | Root cause: Wrong software or system design, because software itself can never fail. - Example 1: wrong API parameter (EEPROM target address out of range) - Example 2: Using not initialized data |
| System errors | -Example 1: CAN receive buffer overflow - Example 2: time-out for receive messages |
| Development Errors | Development errors are software errors. They shall be detected like assertions and fixed during development phase. The detection of errors that shall only occur during development can be switched off per module for production code (by static configuration namely preprocessor switches). The according API is specified within AUTOSAR, but the functionality can be chosen/implemented by the developer according to specific needs. |
| Runtime Errors | Runtime errors are systematic software errors. They indicate severe exceptions that hinder correct execution of the code. The monitors may stay in code even for a deployed systems. Synchronous handling of these errors can be done optionally in integrator code. |
| Transient Faults | Transient faults occur in hardware e. g. by passage of particles or thermal noise. Synchronous handling of these faults can be done optionally in integrator code. The detecting module may offer behavioral alternatives selectable by this integrator code. |
| Production Errors / Extended Production Errors | Those errors are stored in fault memory for repair actions in garages. Their occurrence can be anticipatedand cannot be avoided in production code. Production errors have a detection and a healing condition. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
no
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230527
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