Specification of Synchronized Time-Base Manager, AUTOSAR 421, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

時間仕様統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• Support for "Secured Time Synchronization" added
• API StbM_GetCurrentTime modified to query the Time Tuple
• Restorage of Global Time from persistent memory enhanced

用語(terms)

Term	Description
(G)TD	(Global) Time Domain
(G)TM	(Global)Time Master
TSyn	A bus specific Time Synchronization Provider module
AVB	Audio Video Bridging
BMCA	Best Master Clock Algorithm
CAN	Controller Area Network
CanTSyn	Time Synchronization Provider module for CAN
DET	Default Error Tracer
ECU	Electronic Control Unit
ETH	Ethernet
EthTSyn	Time Synchronization Provider module for Ethernet
FR	FlexRay
FRC	Free running counter
FrTSyn	Time Synchronization Provider module for FlexRay
FUP	message Follow-Up message for a Synchronized Time Base
GM(C)	Grand Master (Clock)
GTS	Global Time Synchronization
OFNS	message Time Synchronization message for an Offset Time Base (containing the nanosecond part of the time)
OFS	message Time Synchronization message for an Offset Time Base
PTP	Precision Time Protocol
StbM	Synchronized Time-Base Manager
SYNC	message Time Synchronization message for a Synchronized Time Base
TG	Time Gateway
Timesync	Time Synchronization
TS	Time Slave
TSD	Time Sub-domain
TSP	Time Synchronization Provider

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Requirements on Time Synchronization
AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[4] Specification of Operating System
AUTOSAR_SWS_OS.pdf
[5] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[6] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[7] Virtual Functional Bus
AUTOSAR_EXP_VFB.pdf
[8] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf
[9] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[10] Specification of TimingExtensions
AUTOSAR_TPS_TimingExtensions.pdf
[13] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[14] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[15] Specification of RTE
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[16] Complex Driver design and integration guideline
AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline.pdf
[17] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[19] Guide to BSW Distribution
AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide.pdf
[18] IEEE Standard 802.1AS™- 30 of March 2011
http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.1AS-2011.pdf

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿　　20230618

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