AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
時間仕様統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Support for "Secured Time Synchronization" added
• API StbM_GetCurrentTime modified to query the Time Tuple
• Restorage of Global Time from persistent memory enhanced
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| (G)TD | (Global) Time Domain |
| (G)TM | (Global)Time Master |
| TSyn | A bus specific Time Synchronization Provider module |
| AVB | Audio Video Bridging |
| BMCA | Best Master Clock Algorithm |
| CAN | Controller Area Network |
| CanTSyn | Time Synchronization Provider module for CAN |
| DET | Default Error Tracer |
| ECU | Electronic Control Unit |
| ETH | Ethernet |
| EthTSyn | Time Synchronization Provider module for Ethernet |
| FR | FlexRay |
| FRC | Free running counter |
| FrTSyn | Time Synchronization Provider module for FlexRay |
| FUP | message Follow-Up message for a Synchronized Time Base |
| GM(C) | Grand Master (Clock) |
| GTS | Global Time Synchronization |
| OFNS | message Time Synchronization message for an Offset Time Base (containing the nanosecond part of the time) |
| OFS | message Time Synchronization message for an Offset Time Base |
| PTP | Precision Time Protocol |
| StbM | Synchronized Time-Base Manager |
| SYNC | message Time Synchronization message for a Synchronized Time Base |
| TG | Time Gateway |
| Timesync | Time Synchronization |
| TS | Time Slave |
| TSD | Time Sub-domain |
| TSP | Time Synchronization Provider |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Requirements on Time Synchronization
AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[4] Specification of Operating System
AUTOSAR_SWS_OS.pdf
[5] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[6] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[7] Virtual Functional Bus
AUTOSAR_EXP_VFB.pdf
[8] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf
[9] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[10] Specification of TimingExtensions
AUTOSAR_TPS_TimingExtensions.pdf
[13] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[14] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[15] Specification of RTE
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[16] Complex Driver design and integration guideline
AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline.pdf
[17] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[19] Guide to BSW Distribution
AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide.pdf
[18] IEEE Standard 802.1AS™- 30 of March 2011
http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.1AS-2011.pdf
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.