この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashDriver.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashDriver.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Specification of Flash Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.25
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記は想定URLです。順次確認中です。
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Requirements on Flash Driver, AUTOSAR 194 R22-11, CP
Abstract Platformとの関係
センサ類の入出力の共通化を測る。
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Migrated FLS_E_BUSY to runtime error
Proper implementation of TPS_STDT_00042
PS_STDT_00042 see Specification of ADC Driver https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dac38848cadd921431a
用語(terms)
| Term | Definition |
|---|---|
| DET | Default Error Tracer – module to which development errors are reported. |
| DEM | Diagnostic Event Manager – module to which production relevant errors are reported. |
| Fls, FLS | Official AUTOSAR abbreviation for the module flash driver (different writing depending on the context, same meaning). |
| AC | (Flash)access code – abbreviation introduced to keep the names of the configuration parameters reasonably short. |
| Flash sector | A flash sector is the smallest amount of flash memory that can be erased in one pass. The size of the flash sector depends upon the flash technology and is therefore hardware dependent. |
| Flash page | A flash page is the smallest amount of flash memory that can be programmed in one pass. The size of the flash page depends upon the flash technology and is therefore hardware dependent. |
| Flash access code | Internal flash driver routines called by the main function (job processing function) to erase or write the flash hardware. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[5] Requirements on Flash Driver
AUTOSAR_SRS_FlashDriver.pdf
[6] Requirements on Memory Hardware Abstraction Layer
AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer.pdf
[7] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[8] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[9] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
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R23-11
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ver. 0.01 初稿 20230504
ver. 0.02 ありがとう追記 20230504
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