TOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2022年11月URL変更
2022年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6
量が多く、２分割しました。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b3b992ec1885ad29801a
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Abstract Platformとの関係
メモリの抽象モデルを、コンパイル時、リンク時、実行時、退避時について一貫して扱う。
文書変更(Document Change)
No content changes
目的と成果(Purpose and Outcome)
| item | description |
|---|---|
| who | memory designer |
| what | no changes? |
| importance | high |
| others | specification of memory access and memory driver are changed. |
| comment | Please read v.2 or v.3, there are initiaters. |
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Basic Storage Object | A “Basic Storage Object” is the smallest entity of a NVRAM Block. Several “Basic Storage Objects” can be used to build a NVRAM Block. A “Basic Storage Object” can reside in different memory locations(RAM/ROM/NV memory). |
| NVRAM Block | The “NVRAM Block” is the entire structure, which is needed to administrate and to store a block of NV data. |
| NV data | The data to be stored in the Non-Volatile memory. |
| Block Management Type | Type of the NVRAM Block. It depends on the (configurable) individual composition of a NVRAM Block in chunks of different mandatory/optional Basic Storage Objects and the subsequent handling of this NVRAM block. |
| NV Block Header | Additional information included in the NV Block if the mechanism “Static Block ID” is enabled. |
| RAM Block | The “RAM Block” is a Basic Storage Object. It represents the part of a NVRAM Block, which resides in the RAM. See [SRS_LIBS_08534] |
| ROM Block | The “ROM Block” is a Basic Storage Object. It represents the part of a NVRAM Block, which resides in the ROM. The “ROM Block” is an optional part of a NVRAM Block. |
| NV Block | The “NV Block” is a Basic Storage Object. It represents the part of a NVRAM Block, which resides in the NV memory. The “NV Block” is a mandatory part of a NVRAM Block. |
| Administrative Block | The “Administrative Block” is a Basic Storage Object. It resides in RAM. The Administrative Block contains any RAM data, that are necessary to manage the NVRAM block, for being able to perform processing on it and to deliver status information. The “Administrative Block” is a mandatory part of a NVRAM Block. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[AUTOSAR_SW_ARCH] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[AUTOSAR_BASIC_SW] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[AUTOSAR_SRS_MEMHW] Requirements on Memory Hardware Abstraction Layer
AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer.pdf
[TPS_STDT_0078]SoftwareComponentTemplate
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
小川メソッド 覚え（書きかけ）
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
Researchmap
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230430
ver. 0.02 ありがとう追記 20230501
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.