AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Event | A uni-directional data transmission that is only invoked on changes or cyclically and is sent from the producer of data to the consumers. |
| Eventgroup | A logical grouping of events and notification events of fields inside a service in order to allow subscription |
| Field | A field does represent a status and thus has an valid value at all times on which getter, setter and notifier act upon. |
| Getter | A Request/Response call that allows read access to a field. |
| Method | A method, procedure, function, or subroutine that is called/invoked. |
| Notification Event | An event message of the notifier of a field. |
| Notifier | Sends out event message with a new value on change of the value of the field. |
| Remote Procedure Call (RPC) | A method call from one ECU to another that is transmitted using messages |
| Service | A logical combination of zero or more methods, zero or more events, and zero or more fields. |
| Service Instance | Implementation of a service, which can exist more than once in the vehicle and more than once on an ECU |
| Setter | A Request/Response call that allows write access to a field. |
| SOME/IP | Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP. |
| TCP | Transmission Control Protocol. |
| UDP | User Datagram Protocol. |
| Union | A data structure that dynamically assumes different data types. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 216 | ip | internet protocol(短縮名) |
| 2 | 212 | of | の |
| 3 | 190 | protocol | 規約 |
| 4 | 185 | some | いくつかの |
| 5 | 176 | the | その |
| 6 | 136 | shall | しなければならない |
| 7 | 123 | ip_ | ip_ |
| 8 | 123 | rs_some | rs_some |
| 9 | 97 | support | 対応 |
| 10 | 93 | data | 与件 |
| 11 | 83 | a | 一つの |
| 12 | 83 | to | に |
| 13 | 68 | fo | foundation(短縮名) |
| 14 | 66 | and | と |
| 15 | 62 | on | の上 |
| 16 | 57 | communication | 通信 |
| 17 | 49 | be | です |
| 18 | 48 | autosar | autosar |
| 19 | 47 | for | にとって |
| 20 | 47 | types | 型 |
| 21 | 46 | use | 使う |
| 22 | 44 | description | 説明 |
| 23 | 44 | material | 材料 |
| 24 | 43 | c | c |
| 25 | 43 | service | 奉仕 |
| 26 | 42 | rs_main_ | rs_main_ |
| 27 | 41 | appliesto | 適用する |
| 28 | 41 | case | 場合 |
| 29 | 41 | d | d |
| 30 | 41 | dependencies | 依存関係 |
| 31 | 41 | rationale | 理論的根拠 |
| 32 | 41 | supporting | 対応 |
| 33 | 40 | document | 資料 |
| 34 | 39 | in | の |
| 35 | 38 | requirements | 要件 |
| 36 | 35 | event | 行事 |
| 37 | 33 | by | に |
| 38 | 31 | r | r |
| 39 | 31 | transporting | 輸送 |
| 40 | 29 | rpc | rpc |
| 41 | 27 | autosar_rs_some | autosar_rs_some |
| 42 | 27 | id | id |
| 43 | 27 | is | です |
| 44 | 26 | which | どの |
| 45 | 26 | with | と |
| 46 | 25 | are | です |
| 47 | 25 | one | 1 |
| 48 | 24 | multiple | 多数 |
| 49 | 24 | services | 奉仕 |
| 50 | 23 | an | 一つの |
| 51 | 23 | or | または |
| 52 | 23 | same | 同じ |
| 53 | 21 | needs | 必要 |
| 54 | 20 | identifiers | 識別子 |
| 55 | 20 | length | 長さ |
| 56 | 19 | different | 違う |
| 57 | 19 | serialization | シリアル化 |
| 58 | 19 | using | 使って |
| 59 | 18 | events | 行事 |
| 60 | 17 | that | それ |
| 61 | 16 | provide | 提供 |
| 62 | 15 | fields | 野 |
| 63 | 15 | unique | 個性的 |
| 64 | 14 | based | 基づく |
| 65 | 13 | algorithm | 算法 |
| 66 | 13 | more | もっと |
| 67 | 13 | release | 開放 |
| 68 | 12 | changes | 変更 |
| 69 | 12 | handling | 取り扱い |
| 70 | 12 | identify | 識別 |
| 71 | 12 | if | もし |
| 72 | 12 | specification | 仕様 |
| 73 | 12 | used | 使った |
| 74 | 11 | can | できる |
| 75 | 11 | define | 定義 |
| 76 | 11 | from | から |
| 77 | 11 | no | いいえ |
| 78 | 11 | not | いいえ |
| 79 | 11 | payload | 負荷 |
| 80 | 11 | set | 設定する |
| 81 | 11 | this | これ |
| 82 | 10 | array | 配列 |
| 83 | 10 | caller | 発信者 |
| 84 | 10 | elements | 要素 |
| 85 | 10 | field | 分野 |
| 86 | 10 | grouping | 班分け |
| 87 | 10 | groups | 班 |
| 88 | 10 | management | 管理 |
| 89 | 10 | messages | 伝言 |
| 90 | 10 | methods | やり方 |
| 91 | 10 | other | 他の |
| 92 | 10 | receiver | 受信機 |
| 93 | 10 | supported | 対応した |
| 94 | 9 | between | の間に |
| 95 | 9 | directional | 指向性 |
| 96 | 9 | large | 大きい |
| 97 | 9 | number | 番号 |
| 98 | 9 | representation | 表現 |
| 99 | 8 | any | どれか |
| 100 | 8 | content | 内容 |
| 101 | 8 | during | その間 |
| 102 | 8 | fixed | 修繕 |
| 103 | 8 | header | 見出し |
| 104 | 8 | over | 以上 |
| 105 | 8 | than | よりも |
| 106 | 8 | type | 型 |
| 107 | 8 | versions | 版 |
| 108 | 8 | without | それなしに |
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
[2] Glossary AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] IEEE Standard for Floating-Point Arithmetic (IEEE Std 754-2008)
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
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