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2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| term | Description |
|---|---|
| E2E | End-to-End. |
| E2E Profile | A set of combined E2E measures as efficient solution for a particular communication stack. |
| BER | Bit Error Rate - a rate of corrupted bits in a byte stream, e.g. 1e-5. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 399 | e | e |
| 2 | 242 | of | の |
| 3 | 226 | the | その |
| 4 | 114 | communication | 通信 |
| 5 | 105 | a | 一つの |
| 6 | 122 | to | に |
| 7 | 96 | and | と |
| 8 | 92 | data | 与件 |
| 9 | 85 | e_ | e_ |
| 10 | 75 | in | の |
| 11 | 73 | rs_e | rs_e |
| 12 | 66 | for | にとって |
| 13 | 63 | shall | しなければならない |
| 14 | 59 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 15 | 56 | be | です |
| 16 | 51 | on | の上 |
| 17 | 51 | requirements | 要件 |
| 18 | 47 | document | 文書 |
| 19 | 46 | g | g |
| 20 | 46 | or | または |
| 21 | 46 | protocol | 規約 |
| 22 | 44 | is | です |
| 23 | 39 | by | に |
| 24 | 35 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 25 | 33 | faults | 欠点 |
| 26 | 32 | profile | 横顔 |
| 27 | 32 | r | r |
| 28 | 31 | protection | 保護 |
| 29 | 31 | safety | 安全性 |
| 30 | 30 | use | 使う |
| 31 | 30 | used | 使った |
| 32 | 29 | can | できる |
| 33 | 28 | as | なので |
| 34 | 28 | autosar_rs_e | autosar_rs_e |
| 35 | 28 | detection | 検出 |
| 36 | 28 | information | 情報 |
| 37 | 27 | case | 場合 |
| 38 | 27 | fo | foundation(短縮名） |
| 39 | 27 | periodic | 周期的 |
| 40 | 27 | receiver | 受信器 |
| 41 | 26 | are | です |
| 42 | 25 | description | 説明 |
| 43 | 25 | rs_main_ | rs_main_ |
| 44 | 25 | this | これ |
| 45 | 24 | cp | classic platform(短縮名） |
| 46 | 24 | fault | 障害 |
| 47 | 24 | material | 材料 |
| 48 | 24 | mechanisms | 仕組み |
| 49 | 23 | c | c |
| 50 | 23 | d | d |
| 51 | 22 | provide | 提供 |
| 52 | 21 | applies | 適用する |
| 53 | 21 | crc | Cyclic Redundancy Check(短縮名） |
| 54 | 21 | dependencies | 依存関係 |
| 55 | 21 | rationale | 理論的根拠 |
| 56 | 21 | supporting | 対応 |
| 57 | 20 | an | と |
| 58 | 20 | ap | adaptive platform(短縮名） |
| 59 | 20 | sender | 送信者 |
| 60 | 20 | that | それ |
| 61 | 20 | with | と |
| 62 | 19 | mechanism | 機構 |
| 63 | 18 | it | それ |
| 64 | 18 | time | 時間 |
| 65 | 17 | from | から |
| 66 | 17 | library | 図書館 |
| 67 | 17 | received | 受け取った |
| 68 | 16 | end | 終わり |
| 69 | 16 | profiles | 横顔 |
| 70 | 15 | different | 違う |
| 71 | 15 | each | 各 |
| 72 | 15 | error | 誤り |
| 73 | 15 | incorrect | 正しくない |
| 74 | 15 | type | 型 |
| 75 | 14 | based | 基づく |
| 76 | 14 | ecu | Electronic Control Unit(短縮名） |
| 77 | 14 | iso | International Organization for Standardization(短縮名） |
| 78 | 14 | protected | 保護 |
| 79 | 14 | sequence | 順序 |
| 80 | 14 | support | 対応 |
| 81 | 13 | interval | 間隔 |
| 82 | 13 | management | 管理 |
| 83 | 13 | not | いいえ |
| 84 | 13 | related | 関連している |
| 85 | 13 | release | 公開 |
| 86 | 13 | state | 状態 |
| 87 | 12 | at | で |
| 88 | 12 | between | の間に |
| 89 | 12 | detect | 探知 |
| 90 | 12 | srs_e | srs_e |
| 91 | 12 | which | どの |
| 92 | 11 | application | 応用 |
| 93 | 11 | functional | 機能的 |
| 94 | 11 | its | これは |
| 95 | 11 | non | 非 |
| 96 | 11 | transmitted | 送信 |
| 97 | 10 | consumer | 消費者 |
| 98 | 10 | corrupted | 破損している |
| 99 | 10 | defined | 定義済み |
| 100 | 10 | detected | 検出した |
| 101 | 10 | draft | 原案 |
| 102 | 10 | rs_saf_ | rs_saf_ |
| 103 | 10 | safe | 安全な |
| 104 | 10 | where | どこ |
参考(reference)
[1] ISO 26262:2018 (all parts) – Road vehicles – Functional Safety
http://www.iso.org
[2] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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＃R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/84854fb06cccf0fcd476
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230716
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