AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
AP基礎統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
R22-11リンク切れ
| term | Description |
|---|---|
| API | Application Programming Interface |
| STL | Standard Template Library |
| Adaptive Application | See [1, AUTOSAR Glossary]. |
| Execution Management | A Functional Cluster. See [2, EXP_SWArchitecture] for an overview. |
| Functional Cluster | A logical group of functionality within the AUTOSAR Adaptive Platform. Functional Clusters are the subject of the individual specification documents that make up the AUTOSAR Adaptive Platform standard. See [2, EXP_SWArchitecture] for an overview of all Functional Clusters in the AUTOSAR Adaptive Platform. |
| Platform Health Management | A Functional Cluster. See [2, EXP_SWArchitecture] for an overview. |
| Process | See [1, AUTOSAR Glossary]. |
| State Management | A Functional Cluster. See [2, EXP_SWArchitecture] for an overview. |
| Software Cluster | See [1, AUTOSAR Glossary] and [2, EXP_SWArchitecture]. |
| Thread | See [1, AUTOSAR Glossary]. |
| Watchdog | An external component that supervises execution of the AUTOSAR Adaptive Platform. See [2, EXP_SWArchitecture] for an overview |
英日
日本語は仮訳
| Term | Description |
|---|---|
| DoIP | Diagnostics over Internet Protocol |
| POSIX | Portable Operating System Interface |
| SecOC | AUTOSAR Secure Onboard Communication |
| TLS | Transport Layer Security |
| UML | Unified Modeling Language |
| Functional Cluster | A logical group of functionality within the AUTOSAR Adaptive Platform. Functional Clusters are the second level of abstraction in the building block view (cf. Chapter 9). They are also subject of the individual specification documents that make up the AUTOSAR Adaptive Platform standard. |
| Function Group | A set of modeled Processes. See Section 12.2 for details. |
| Thread | The smallest sequence of instructions the can be managed independently by a scheduler. Multiple Threads can be executed concurrently within one Process sharing resources such as memory. |
| Watchdog | An external component that supervises execution of the AUTOSAR Adaptive Platform. See Section 7.2.3 for details. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 293 | the | その |
| 2 | 246 | of | の |
| 3 | 181 | management | 管理 |
| 4 | 139 | platform | 土台 |
| 5 | 137 | to | に |
| 6 | 121 | a | 一つの |
| 7 | 106 | and | と |
| 8 | 105 | adaptive | 適用 |
| 9 | 93 | for | にとって |
| 10 | 86 | architectural | 建築 |
| 11 | 84 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 12 | 83 | in | の |
| 13 | 80 | is | です |
| 14 | 78 | be | です |
| 15 | 72 | decisions | 決定 |
| 16 | 59 | software | ソフトウェア |
| 17 | 58 | state | 状態 |
| 18 | 57 | no | いいえ |
| 19 | 53 | health | 健康 |
| 20 | 46 | are | それは |
| 21 | 46 | by | に |
| 22 | 45 | this | これ |
| 23 | 44 | shall | しなければならない |
| 24 | 43 | that | それ |
| 25 | 42 | document | 文書 |
| 26 | 41 | not | ない |
| 27 | 40 | cluster | 房 |
| 28 | 38 | application | 応用 |
| 29 | 37 | decision | 決断 |
| 30 | 36 | core | 芯 |
| 31 | 36 | remarks | 備考 |
| 32 | 35 | constraints | 制約 |
| 33 | 34 | r | r |
| 34 | 32 | an | 一つの |
| 35 | 32 | execution | 実行 |
| 36 | 31 | explanation | 説明 |
| 37 | 31 | or | また |
| 38 | 30 | as | なので |
| 39 | 30 | time | 時間 |
| 40 | 29 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 41 | 29 | autosar_exp_sw | autosar_exp_sw |
| 42 | 29 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 43 | 28 | assumptions | 仮定 |
| 44 | 28 | were | そうだった |
| 45 | 27 | it | それ |
| 46 | 27 | related | 関連している |
| 47 | 26 | clusters | 房 |
| 48 | 25 | alternatives | 代替案 |
| 49 | 25 | category | 分類 |
| 50 | 25 | communication | 通信 |
| 51 | 25 | on | の上 |
| 52 | 24 | functional | 機能的 |
| 53 | 24 | rationale | 理論的根拠 |
| 54 | 24 | requirements | 要件 |
| 55 | 23 | if | もしも |
| 56 | 23 | none | 無し |
| 57 | 23 | used | 使用済み |
| 58 | 22 | c | c |
| 59 | 22 | memory | 記憶装置 |
| 60 | 22 | with | と |
| 61 | 21 | affected | 影響を受ける |
| 62 | 21 | date | 日にち |
| 63 | 21 | error | あやまり |
| 64 | 21 | may | かもしれない |
| 65 | 21 | recovery | 回復 |
| 66 | 19 | approval | 承認 |
| 67 | 18 | synchronization | 同期 |
| 68 | 18 | use | 使う |
| 69 | 17 | applications | 応用 |
| 70 | 17 | diagnostic | 診断 |
| 71 | 17 | system | 系 |
| 72 | 16 | allocation | 割り当て |
| 73 | 16 | function | 働き |
| 74 | 16 | identified | 識別された |
| 75 | 16 | made | 作る |
| 76 | 16 | only | それだけ |
| 77 | 16 | runtime | 実行時 |
| 78 | 16 | should | したほうがいい |
| 79 | 15 | access | 接続 |
| 80 | 15 | can | できる |
| 81 | 15 | constructor | 構築子 |
| 82 | 15 | failure | 失敗 |
| 83 | 15 | has | もっている |
| 84 | 14 | case | 場合 |
| 85 | 14 | clock | 時計 |
| 86 | 14 | exceptions | 例外 |
| 87 | 14 | from | から |
| 88 | 14 | standard | 標準 |
| 89 | 13 | because | なぜなら |
| 90 | 13 | detection | 検出 |
| 91 | 13 | dynamic | 動的 |
| 92 | 13 | group | 班 |
| 93 | 13 | guidelines | 指針 |
| 94 | 13 | implementation | 実装 |
| 95 | 13 | log | 記録 |
| 96 | 13 | trace | 痕跡 |
| 97 | 13 | yes | はい |
| 98 | 12 | configuration | 構成 |
| 99 | 12 | cryptography | 暗号化 |
| 100 | 12 | have | 持ってる |
| 101 | 12 | intrusion | 侵入 |
| 102 | 12 | manager | 管理者 |
| 103 | 12 | out | 外 |
| 104 | 12 | persistency | 永続性 |
| 105 | 12 | production | 製造 |
| 106 | 12 | safety | 安全性 |
| 107 | 12 | value | 価値 |
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Explanation of Adaptive Platform Software Architecture, AUTOSAR_EXP_SWArchitecture
[3] Dynamic Memory Allocation and Fragmentation https://www.researchgate.net/publication/295010953_Dynamic_Memory_Allocation_and_Fragmentation
[4] Dynamic Memory Allocation on Real-Time Linux https://static.lwn.net/images/conf/rtlws-2011/proc/Jianping.pdf
[5] TLSF: a new dynamic memory allocator for real-time systems https://doi.org/10.1109/EMRTS.2004.1311009
[6] The Memory Fragmentation Problem: Solved? https://doi.org/10.1145/286860.286864
[7] C++ Core Guidelines https://github.com/isocpp/CppCoreGuidelines/blob/master/CppCoreGuidelines.md
[8] Specification of Adaptive Platform Core AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 20230813
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