<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Specification of SPI Handler/Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.38
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

下記URL順次確認中です。R22-11は、

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/R21-11/AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/R20-11/AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/R19-11/AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf

文書は検索してダウンロードできます。

要求仕様対応(Requirement and Specification)

一覧

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)

AUTOSAR R22-11 マラソン

Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 一覧（２）

Abstract Platformとの関係

センサ類の入出力の共通化を測る。
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

Reworked or rephrased requirements: SWS_Spi_NA_00999, SWS_Spi_00126, SWS_Spi_00151, ECUC_Spi_00220, SWS_Spi_00377, SWS_Spi_00389, SWS_Spi_00150, ECUC_Spi_00214
Editorial changes

用語(terms)

Term	Description
DET	Default Error Tracer – module to which errors are reported.
DEM	Diagnostic Event Manager – module to which production relevant errors are reported.
SPI	Serial Peripheral Interface. It is exactly defined hereafter in this document.
CS	Chip Select
MISO	Master Input Slave Output
MOSI	Master Output Slave Input
EB	Externally buffered channels. Buffers containing data to transfer are outside the SPI Handler/Driver.
IB	Internally buffered channels. Buffers containing data to transfer are inside the SPI Handler/Driver.
ID	Identification Number of an element (Channel, Job, Sequence).
Channel	A Channel is a software exchange medium for data that are defined with the same criteria: Config. Parameters, Number of Data elements with same size and data pointers (Source & Destination) or location.
Job	A Job is composed of one or several Channels with the same Chip Select (one chip select = one external device). A Job is considered atomic and therefore cannot be interrupted by another Job. A Job has an assigned priority. Depending on the configuration, the CS may be kept asserted for the whole job (so for all the Channels) or released for each data frame at SPI bus level.
Sequence	A Sequence is a number of consecutive Jobs to transmit but it can be rescheduled between Jobs using a priority mechanism. A Sequence transmission is interruptible (by another Sequence transmission) or not depending on a static configuration.
Data frame	A data frame is the physical frame of bits on the SPI bus in relation with SpiDataWidth.

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[5] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[6] Requirements on SPI Handler/Driver
AUTOSAR_SRS_SPIHandlerDriver.pdf
[7] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[8] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[9] Specification of MCU Driver
AUTOSAR_SWS_MCUDriver .pdf
[10] Specification of PORT Driver
AUTOSAR_SWS_PORTDriver
[11] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[12] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList
[13] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[14] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf

参考資料　

@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」

@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報

@kanetugu2018　Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書

@kanetugu2018　ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話

自己参照　

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

祝休日・謹賀新年：2023年の目標

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

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R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　20230505

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