AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Modification of ECUC configuration related to security configuration
Added V2xM module id and missing ECUC id
Editorial changes to reflect the introduction of V2xDM
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| API | Application Programming Interface |
| BSW | Basic Software |
| BTP | Basic Transport Protocol |
| CAM | Cooperative Awareness Message |
| DCC | Decentralized Congestion Control |
| DENM | Decentralized Environmental Notification Messages |
| EcuM | Electronic Control Unit Manager |
| ITS | Intelligent Transport System |
| LTC | Long Term Certificate |
| POTI | Position and Time management |
| VOD | Verification on Demand |
| hashedID8 | Calculated by first computing the SHA 256 hash of the Authorisation Ticket, and then taking the least significant eight bytes from the hash output |
| ECDSA | Elliptic Curve Digital Signature Algorithm |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[6] Intelligent Transport System (ITS); Facilities layer function;
Part 3: Position and time facility specification"
ETSI TS 102 890-3
[7] Intelligent Transport Systems (ITS); OSI cross-layer topics; Part 8: Interface
between security entity and network and transport layer
ETSI TS 102 723-8
[8] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[9] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[10] Specification of Module Vehicle-2-X Facilities
AUTOSAR_SWS_ V2XFacilities.pdf
[11] Specification of Module Vehicle-2-X Basic Transport
AUTOSAR_SWS_ V2XBasicTransport.pdf
[12] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[13] Specification of Crypto Service Manager
AUTOSAR_SWS_CryptoServiceManager.pdf
[14] Specification of Vehicle-2-X Geo Networking
AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
[15] Specification of Vehicle-2-X Facilities
AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
[16] Specification of Vehicle-2-X Basic Transport
AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf
[17] Specification of Module NVRAM Manager
AUTOSAR_SWS_ NVRAMManager.pdf
[18] Certificate Policy for Deployment and Operation of European Cooperative
Intelligent Transport Systems (C-ITS), Release 1.1 June 2018
[19] Security Policy & Governance Framework for Deployment and Operation of European Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), Release 1
December 2017
[20] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
[21] ETSI TS 103 097 V1.3.1 (2017-10)
[22] C2C-CC BSP Requirement
C2CCC_RS_2037_BSP_Requirements.docx
[23] ETSI TS 102 894-2 V1.3.1 (2018-08)
[24] ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[25] ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[26] ETSI EN 302 663 – V1.2.1 (2013-07)
[27] ETSI TS 102 723-8 V1.1.1 (2016-04)
[28] ETSI TS 102 687 v1.2.1 (2018-04)
[29] ETSI EN 302 571 V2.1.1 (2017-02)
AUTOSAR provides a General Specification on Basic Software (SWS BSW General)
[3] which is also valid for V2xM.
Thus, the specification SWS BSW General [3] shall be considered as additional and
required specification for V2xM.
関連文書(Related document)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230708
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