<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Abstract Platformとの関係
ISO 各種規格に基づいた通信の抽象的な定義との対比を作成する。
必要があれば国際規格を改定する。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Introduced production error for buffer overflow handling
• Added support for Data Distribution Service (DDS)
• Clarification for fan-in support
• Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Upper Layer Modules(Up) | Modules above the PDU Router. This layer usually includes Com and Diagnostic Communication Manager (Dcm). |
| Lower Layer Modules(Lo) | Modules below the PDU Router. This layer may include CAN, LIN, FlexRay, Ethernet Communication Interface modules and the respective TP modules. |
| PDU Router | Module that transfers I-PDUs from one module to another module. The PDU Router module can be utilized for gateway operations and for internal routing purposes. |
| on-the-fly gatewaying | Gateway capability; routing between two TP modules where forwarding of data is started (when a specified threshold is reached) before all data have been received. If larger amount of data is transported between two interfaces it is desirable to be able to start the transmission on the destination network before receiving all data from the source network. This saves memory and time. |
| multicast operation | Simultaneous transmission of PDUs to a group of receivers, i.e. 1:n routing. |
| data provision | Provision of data to interface modules. (a) direct data provision: data to be transmitted are provided directly at the transmit request. The destination Communication Interface may behave in two ways, either copy the data directly or defer the copy to a trigger transmit. (b) trigger transmit data provision: data to be transmitted are not provided at the transmit request, but will be retrieved by the Communication Interface module via a callback function. |
| last-is-best buffering | Buffering strategy where the latest value overwrites the last value. |
| FIFO buffering | Buffer concept, which uses first in first out strategy. |
| I-PDU ID | I-PDU Identifier. |
| I-PDU | Interaction Layer PDU. An I-PDU consists of data (buffer), length and I-PDU ID. The PDU Router will mainly route I-PDUs (exception is on-the-fly gatewaying). |
| N-PDU | Network Layer PDU. Used by Transport Protocol modules to fragment an I-PDU. |
| L-PDU | Data Link Layer PDU. One or more I-PDUs are packed into one L-PDU. The L-PDU is busspecific, e.g. CAN frame. |
| SF | Single Frame, Transport Protocol term. |
| FF | First Frame, Transport Protocol term. |
| CF | Consecutive Frame, Transport Protocol term. |
| PDU | Protocol Data Unit. |
| BSW | Basic Software. |
| Lower layer Communication Interface module acting as a source of the I-PDU. The SrcLo is always one. | |
| Lower layer Communication Interface module acting as a destination of the I-PDU. The DstLo may by one to many. | |
| Lower layer Transport Protocol module acting as a source of the I-PDU. The SrcLoTp is always one. | |
| Lower layer Transport Protocol module acting as a destination of the I-PDU. The DstLoTp may by one to many. | |
| Lower layer communication interface module. | |
| Upper layer Communication Interface and/or Transport Protocol module. | |
| Lower layer Transport Protocol module. | |
| Any type of module <...>. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] Requirements on Gateway
AUTOSAR_SRS_Gateway
[4] Specification of I-PDU Multiplexer
AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer
[5] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList
[6] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[7] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes
[8] Guide to BSW Distribution
AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
小川メソッド 覚え（書きかけ）
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.