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@kaizen_nagoya(Dr. Kiyoshi Ogawa)

Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR 903, R22-11, AP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-08-05

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSA
R_SWS_AdaptivePlatformCore.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/AP/AUTOSA
R_SWS_AdaptivePlatformCore.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSA
R_SWS_AdaptivePlatformCore.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/AP/AUTOSA
R_SWS_AdaptivePlatformCore.pdf

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Extend ara::core::Abort to allow multiple arguments
• Add support for registering multiple AbortHandlers
• Merge header files of ara::core::Future and ara::core:Promise into a single one
• Add full specification of ara::core::String and ara::core::BasicString
• Forbid user extensions of standardized AUTOSAR namespaces

用語(term)

Term Description
Explicit Operation Abortion Immediate abortion of an API call, which is initiated by calling ara::core::Abort, usually as a consequence of the detection of a Violation.
UUID Universally Unique Identifier, a 128-bit number used to identify information in computer systems

参照(reference)

[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Specification of Operating System Interface, AUTOSAR_SWS_OperatingSystemInterface
[3] Functional Cluster Shortnames, AUTOSAR_TR_FunctionalClusterShortnames
[4] ISO/IEC 14882:2014, Information technology – Programming languages – C++ http://www.iso.org
[5] ValueOrError and ValueOrNone types http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2018/p0786r1.pdf
[6] Standard for Information Technology–Portable Operating System Interface (POSIX(R)) Base Specifications, Issue 7 http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/
[7] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[8] Explanation of ara::com API, AUTOSAR_EXP_ARAComAPI
[9] N4659: Working Draft, Standard for ProgrammingLanguage C++ http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2017/n4659.pdf
[10] N4820: Working Draft, Standard for Programming Language C++ http://www.open-std.org/JTC1/SC22/WG21/docs/papers/2019/n4820.pdf
[11] N3857: Improvements to std::future and Related APIs https://isocpp.org/files/papers/N3857.pdf

処理

bash
$ docker run -it ubuntu /bin/bash

dockerで

bash
# apt update; apt -y upgrade
# apt install -y poppler-utils vim
# pdftotext -q AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore.pdf AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore.txt
# tr 'A-Z' 'a-z' < AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore.txt > small.txt
# awk -f gs.awk small.txt > new.txt 
# sed -f autosar.sed new.txt > newsed.txt
# awk -f wc.awk newsed.txt > newsed.wc

gsub operation awk

gs.awk
#!/bin/sh
{
	gsub(/[^a-z_ \t]/, " ", $0)  #
        print $1, $2, $3, $4, $5, $6, $7, $8, $9, $10, $11, $12, $13, $14, $15, $16, $17, $18, $19, $20, $21, $22, $23, $24, $25, $26, $27, $28, $29, $30
}

word cunt awk

wc.awk
#!/bin/sh
# Print list of word frequencies
# https://researchmap.jp/blogs/blog_entries/view/78451/c0ebdc81d4af21931f12f1993584b633
# https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/319672853519990cee42
{
#    $0 = tolower($0)    
    gsub(/[^a-z_ \t]/, " ", $0)  #
    for (i = 1; i <= NF; i++)
        freq[$i]++
}

END {
    for (word in freq)
        printf "%s\t%d\n", word, freq[word]
}

単語計数帳

no. count word 語
1 2188 sws_core_ sws_core_
2 1952 the その
3 1620 core 芯
4 1437 of の
5 1171 ara ara
6 882 error 誤り
7 741 type 型
8 688 c c
9 659 a a
10 599 function 働き
11 584 value 価値
12 573 to に
13 516 rs_ap_ rs_ap_
14 498 result 結果
15 498 t t
16 479 is は
17 476 const constant
18 471 this これ
19 469 platform 枠組み
20 467 in の
21 444 d d
22 425 class 組み
23 417 return 戻る
24 410 header みだし
25 408 description 説明
26 408 include 含む
27 405 symbol 象徴
28 401 scope 範囲
29 399 file 紙ばさみ
30 397 draft 下書き
31 397 kind 親切
32 395 h h
33 393 syntax 構文
34 379 no いいえ
35 373 name 名前
36 362 and と
37 362 except それ外
38 354 domain 領域
39 340 e e
40 324 exception 例外
41 317 for にとって
42 314 std standard
43 293 array 配列
44 268 autosar autosar
45 264 future 将来
46 264 template 雛形
47 257 r r
48 257 span 間隔
49 251 specification 仕様
50 250 adaptive 適応
51 248 shall しなければならない
52 245 that それ
53 242 code 符号
54 241 an ひとつの
55 240 document 資料
56 236 ap application
57 236 id identifier
58 225 from から
59 224 instance 実例
60 218 autosar_sws_adaptive autosar_sws_adaptive
61 214 be なれ
62 208 operator 操作者
63 207 as なので
64 204 other 他の
65 203 string 文字列
66 196 parameters 引数
67 190 lhs lhs
68 188 rhs rhs
69 178 if もしも
70 175 safety 安全性
71 174 with と
72 167 promise 約束
73 150 n n
74 145 table 表
75 144 space 空間
76 142 not いいえ
77 142 void 空所
78 138 data 与件
79 131 or また
80 129 bool 真偽値
81 125 view 見る
82 117 constexpr constexpr
83 113 text 文章
84 109 are それは
85 109 TRUE 真
86 102 defined 定義済み
87 101 by に
88 97 linear 線形
89 97 scale 規模
90 92 it それ
91 92 param 引数
92 89 element 要素
93 89 specifier 指定子
94 86 types 型
95 84 given 与えられた
96 83 new 新着
97 82 default 既定値
98 82 same 同じ
99 81 comparison 比較
100 79 alias 別名
101 76 number 番号
102 76 standard 標準
103 74 container 容器
104 74 equal 同等

複合語分割用Sed Script
なぜかAutosar PDFファイルは空白が消えることが多発。
原因未調査。

複合語としては分割しなかった語

backend
background
bandwidth
callback
metamodel
output
overhead
prototype
reset
shutdown
timeout
upstream
wakeup
widespread
without

word count
sws_core_ 2188
the 1919
of 1437
core 1369
ara 1171
c 691
a 660
function 599
to 575
value 561
rs_ap_ 519
result 498
t 498
type 492
is 481
const 476
this 472
in 465
class 425
error 418
return 417
header 410
description 408
include 408
d 401
scope 401
symbol 400
file 399
draft 397
kind 397
h 395
syntax 393
noexcept 355
e 340
for 318
std 314
array 293
exception 290
and 267
autosar 265
template 265
r 257
span 257
specification 251
platform 250
adaptive 249
shall 248
that 246
an 243
document 240
future 232
id 230
from 225
ap 219
autosar_sws_adaptiveplatformcore 218
be 214
operator 208
other 204
errordomain 198
parameters 196
as 192
lhs 190
rhs 188
typename 188
if 178
safety 175
with 174
promise 167
errorcode 152
n 150
namespace 142
not 142
void 142
instance 135
bool 129
data 124
stringview 122
or 120
constexpr 117
are 110
TRUE 109
by 102
defined 102
scalelinearandtexttable 97
it 92
param 92
instancespecifier 87
domain 85
given 84
element 83
new 83
same 82
types 82
comparison 81
alias 79
standard 77
number 76
container 74
equal 74

複合語の分解 AUTOSAR 20-11, AUTOSAR(21)

word count autosar 20-11

Autosar単語帳(R19-11): 英語(43a), AUTOSAR(41)

Autosar単語帳(作業中): 英語(43)

今日のsed error:unknown option to `s'

英語の複合語と単語の計算

あとがきに代えて

AUTOSAR 21-11の作業を少し休止していました。

どんな技術文書でも、自分で分析して、自分で訳してみたり、自分で写経（typing)すると、著者本人が何が考えていたか、ふっとわかる部分が出てきます。そうしたら、それは自分の考えの一部になっているかもしれません。
借り物のようで、自分の体の一部になっているような。

メディアで流れている解説を読んで解ったつもりになっているのとは違うことが身についているかもしれません。
これは次の２つの行事への参加記事です。

新人プログラマ応援 - みんなで新人を育てよう！

今、Qiitaでは、「データに関する記事を書こう！」という行事をやっている。

@torifukukaiou【毎日自動更新】新人プログラマ応援 - みんなで新人を育てよう！（2022年04月） LGTMランキング！

@torifukukaiou 【毎日自動更新】データに関する記事を書こう！ LGTMランキング！

データは、単語データの解析から始めています。
phrase解析が得意な方のご協力をお待ちしています。
対象領域の得意な方のご助言をお待ちしています。

R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿 　20230805

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