AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
廃止した文書の影響が残らないようにしているか。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
No content changes
Document Status changed to
obsolete
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| ISR | Interrupt Service Routine. Also used as a macro to declare in C a cat2 |
| interrupt service routine. | |
| RETI | Return from Interrupt |
| GCE | Generic Configuration Editor |
| Cat2 | Category 2. Cat2 ISRs are supported by the OS and can make OS calls. |
| Cat1 | Category 1. Cat1 interrupts are not supported by the OS and are only allowed to make a very small selection of OS calls to enable and disable all interrupts. |
| Interrupt Handler | In the case of a Cat2 interrupts, the ISR is synonymous with Interrupt Handler. In the case of Cat1 interrupt the Interrupt handler is the function called by the hardware interrupt vector. In both cases the Interrupt handler is the user code that is normally a part of the BSW module. So we consider the Interrupt Handler to be a user level piece of code. However, in the case of Cat2 interrupts are initially handled in the OS’s interrupt handler before the user’s interrupt handler is called. |
| Interrupt Logic | This is the MCU logic that controls all interrupts for all devices. This is normally controlled by the OS. |
| Device | A hardware I/O device that, for the purposes of this document, can also cause interrupts. |
| Device Interrupt Enable Bit | This is the bit/bits within one hardware device, that is controlled by the device driver, to enable/disable the interrupt source for that device only. |
| Interrupt Frame | An interrupt frame is the code which is generated by the compiler, or the assembler code, for prefix and postfix of interrupt routines. This code is microcontroller specific |
| Definition Ref | A reference from one part of the XML to another. In particular, the XML for a BSW module may refer to another BSW module’s XML for certain information. This prevents the same information appearing in multiple places in the XML. |
| Code Generator | A BSW module is delivered in two parts: code and a Code Generator. The Code Generator consumes complete and correctly formed XML for the BSW module and generates code and data that configures the module. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
no ref.
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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