Specification of Sensor Interfaces, AUTOSAR 912, R22-11, AP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Editorials clean up;

用語(terms)

Terms	Description
AD	Automated Driving
ADI	Automated Driving Interfaces
AEB	Autonomous Emergency Braking
HiL	Hardware in the Loop
ISO	International Organization for Standardization
LIDAR	LIght Detection And Ranging
MiL	Model in the Loop
OEM	Original Equipment Manufacturer
OSI	Open Simulation Interface
RADAR	RAdio Detection And Ranging
SAE	Society of Automotive Engineers
USS	UltraSonic Sensor
XiL	... in the Loop
V2X	Vehicle-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including vehicle-tovehicle (V2V) and vehicle-to infrastructure (V2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles, between vehicle and roadside infrastructure or by using existing mobile networks

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	2118	sws_adi_	sws_adi_
2	1821	rs_adi_	rs_adi_
3	1263	a	一つの
4	1061	ara	AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications)短縮名）
5	1054	sensor	感知器
6	1051	com	communication (短縮名）
7	1003	the	その
8	770	of	の
9	656	x	x
10	471	interfaces	界面
11	422	error	誤り
12	416	description	説明
13	356	d	d
14	345	c	c
15	313	name	名前
16	312	draft	下書き
17	304	from	から
18	299	optional	選択肢
19	297	point	点
20	291	kind	親切
21	290	derived	派生
22	280	origin	元
23	271	is	は
24	265	correction	修正
25	261	orientation	方向付け
26	259	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
27	247	id	identifier, 識別子(短縮名）
28	225	specification	仕様
29	221	subelements	副要素
30	207	represents	を表す
31	206	r	r
32	205	information	情報
33	203	document	資料
34	203	limit	制限
35	198	ap	adaptive platform(短縮名)
36	196	autosar_sws_sensor	autosar_sws_sensor
37	194	to	に
38	178	in	の中に
39	171	structure	構造
40	161	interface	界面
41	149	type	型
42	149	z	z
43	147	float	浮く
44	142	road	道
45	142	vector	方向と大きさ
46	140	and	と
47	139	object	物体
48	134	range	範囲
49	130	y	y
50	128	_t	_t
51	128	reference	参照
52	128	uint	unsigned integer(短縮形）
53	126	level	水準
54	121	angle	角度
55	120	pitch	張り
56	120	yaw	向きを変える
57	118	roll	役割
58	113	table	表
59	106	ambiguity	あいまいさ
60	104	for	にとって
61	102	domain	領域
62	94	capability	容量
63	94	service	奉仕
64	91	data	与件
65	87	pose	停止
66	87	shape	形
67	82	iso	International Organization for Standardization（短縮名）
68	80	lane	車線
69	79	detection	検出
70	79	translation	翻訳
71	75	sign	署名
72	71	by	に
73	69	feature	特徴
74	69	status	状態
75	69	type_reference	type_reference
76	69	vehicle	車両
77	67	end	終わり
78	67	symbol	像
79	66	gin	gin
80	64	bit	少し
81	64	list	一覧
82	63	begin	始める
83	60	light	軽い
84	58	unknown	わからない
85	57	kunknown	k unknown（短縮名）
86	57	position	位置
87	56	are	です
88	56	element	要素
89	53	as	なので
90	53	time	時間
91	51	calibration	較正
92	79	probability	確率
93	50	percentage	百分率
94	49	cycle	輪廻
95	48	marking	印付け
96	46	has	もっている
97	46	on	の上
98	46	right	右
99	45	be	です
100	43	an	一つの
101	43	ego	自我
102	43	left	左
103	43	or	また
104	43	signal	信号

singalはsignalの誤植？
ginはorigin:280, begin:63などの語にはある綴り。66検出している。

参考(reference)

[1] ISO-23150:2021 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface

ISO/DIS 23150 Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface

https://www.iso.org/standard/83293.html voting terminate 2022-09-06

[2] Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces
[3] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[6] Specification of Identity and Access Management,
AUTOSAR_SWS_IdentityAndAccessManagement
[7] Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR_RS_AutomatedDrivingInterfaces

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R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230806

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