AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Editorials clean up;
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| AD | Automated Driving |
| ADI | Automated Driving Interfaces |
| AEB | Autonomous Emergency Braking |
| HiL | Hardware in the Loop |
| ISO | International Organization for Standardization |
| LIDAR | LIght Detection And Ranging |
| MiL | Model in the Loop |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| OSI | Open Simulation Interface |
| RADAR | RAdio Detection And Ranging |
| SAE | Society of Automotive Engineers |
| USS | UltraSonic Sensor |
| XiL | ... in the Loop |
| V2X | Vehicle-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including vehicle-tovehicle (V2V) and vehicle-to infrastructure (V2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles, between vehicle and roadside infrastructure or by using existing mobile networks |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2118 | sws_adi_ | sws_adi_ |
| 2 | 1821 | rs_adi_ | rs_adi_ |
| 3 | 1263 | a | 一つの |
| 4 | 1061 | ara | AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications)短縮名） |
| 5 | 1054 | sensor | 感知器 |
| 6 | 1051 | com | communication (短縮名） |
| 7 | 1003 | the | その |
| 8 | 770 | of | の |
| 9 | 656 | x | x |
| 10 | 471 | interfaces | 界面 |
| 11 | 422 | error | 誤り |
| 12 | 416 | description | 説明 |
| 13 | 356 | d | d |
| 14 | 345 | c | c |
| 15 | 313 | name | 名前 |
| 16 | 312 | draft | 下書き |
| 17 | 304 | from | から |
| 18 | 299 | optional | 選択肢 |
| 19 | 297 | point | 点 |
| 20 | 291 | kind | 親切 |
| 21 | 290 | derived | 派生 |
| 22 | 280 | origin | 元 |
| 23 | 271 | is | は |
| 24 | 265 | correction | 修正 |
| 25 | 261 | orientation | 方向付け |
| 26 | 259 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 27 | 247 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 28 | 225 | specification | 仕様 |
| 29 | 221 | subelements | 副要素 |
| 30 | 207 | represents | を表す |
| 31 | 206 | r | r |
| 32 | 205 | information | 情報 |
| 33 | 203 | document | 資料 |
| 34 | 203 | limit | 制限 |
| 35 | 198 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 36 | 196 | autosar_sws_sensor | autosar_sws_sensor |
| 37 | 194 | to | に |
| 38 | 178 | in | の中に |
| 39 | 171 | structure | 構造 |
| 40 | 161 | interface | 界面 |
| 41 | 149 | type | 型 |
| 42 | 149 | z | z |
| 43 | 147 | float | 浮く |
| 44 | 142 | road | 道 |
| 45 | 142 | vector | 方向と大きさ |
| 46 | 140 | and | と |
| 47 | 139 | object | 物体 |
| 48 | 134 | range | 範囲 |
| 49 | 130 | y | y |
| 50 | 128 | _t | _t |
| 51 | 128 | reference | 参照 |
| 52 | 128 | uint | unsigned integer(短縮形） |
| 53 | 126 | level | 水準 |
| 54 | 121 | angle | 角度 |
| 55 | 120 | pitch | 張り |
| 56 | 120 | yaw | 向きを変える |
| 57 | 118 | roll | 役割 |
| 58 | 113 | table | 表 |
| 59 | 106 | ambiguity | あいまいさ |
| 60 | 104 | for | にとって |
| 61 | 102 | domain | 領域 |
| 62 | 94 | capability | 容量 |
| 63 | 94 | service | 奉仕 |
| 64 | 91 | data | 与件 |
| 65 | 87 | pose | 停止 |
| 66 | 87 | shape | 形 |
| 67 | 82 | iso | International Organization for Standardization（短縮名） |
| 68 | 80 | lane | 車線 |
| 69 | 79 | detection | 検出 |
| 70 | 79 | translation | 翻訳 |
| 71 | 75 | sign | 署名 |
| 72 | 71 | by | に |
| 73 | 69 | feature | 特徴 |
| 74 | 69 | status | 状態 |
| 75 | 69 | type_reference | type_reference |
| 76 | 69 | vehicle | 車両 |
| 77 | 67 | end | 終わり |
| 78 | 67 | symbol | 像 |
| 79 | 66 | gin | gin |
| 80 | 64 | bit | 少し |
| 81 | 64 | list | 一覧 |
| 82 | 63 | begin | 始める |
| 83 | 60 | light | 軽い |
| 84 | 58 | unknown | わからない |
| 85 | 57 | kunknown | k unknown（短縮名） |
| 86 | 57 | position | 位置 |
| 87 | 56 | are | です |
| 88 | 56 | element | 要素 |
| 89 | 53 | as | なので |
| 90 | 53 | time | 時間 |
| 91 | 51 | calibration | 較正 |
| 92 | 79 | probability | 確率 |
| 93 | 50 | percentage | 百分率 |
| 94 | 49 | cycle | 輪廻 |
| 95 | 48 | marking | 印付け |
| 96 | 46 | has | もっている |
| 97 | 46 | on | の上 |
| 98 | 46 | right | 右 |
| 99 | 45 | be | です |
| 100 | 43 | an | 一つの |
| 101 | 43 | ego | 自我 |
| 102 | 43 | left | 左 |
| 103 | 43 | or | また |
| 104 | 43 | signal | 信号 |
singalはsignalの誤植？
ginはorigin:280, begin:63などの語にはある綴り。66検出している。
参考(reference)
[1] ISO-23150:2021 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface
ISO/DIS 23150 Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface
https://www.iso.org/standard/83293.html voting terminate 2022-09-06
[2] Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces
[3] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[6] Specification of Identity and Access Management,
AUTOSAR_SWS_IdentityAndAccessManagement
[7] Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR_RS_AutomatedDrivingInterfaces
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
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詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230806
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