AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| term | Description |
|---|---|
| Adaptive Platform | AUTOSAR Adaptive Platform |
| BSW | Standardized AUTOSAR Software modules, which provides basic functionalities usually required in electronic control unit. |
| Controller Area Network/Controller Area Network with Flexible Data-Rate | An automotive network communication protocol. |
| Context Data | Relevant information to a SEv. It is optional data that provides a broader understanding of the security event (e.g. the corrupted data). The content and encoding of the context data is externally defined by the sensor and unknown to the IdsM module. |
| Classic Platform | AUTOSAR Classic Platform |
| Context Data Buffer | Buffer with variable sizes to fit to the needs of the context data of the SEvs. |
| ECU | Electronic Control Unit which provides functionalities in electronic system of a car, e.g. brake system or window lifter. |
| Event Buffer | Buffer to temporarily store the reported SEv. |
| Event Frame | Main frame of IDS protocol which includes the basic information like the Security Event ID. |
| Filter Chain | A set of consecutive filters which is applied to security events. The output are Qualified Security Events. |
| FlexRay | An automotive network communication protocol. |
| General Purpose I-Pdu | General Purpose Interaction Layer Protocol Data Unit. |
| Intrusion Detection System | An Intrusion Detection System is a security control which detects and processes security events. |
| Intrusion Detection System protocol | The IDS protocol specifies the message format which is used by IDS. |
| Intrusion Detection System Message | Message which is send by the IdsM with the IDS protocol. |
| Intrusion Detection System Manager | The Intrusion Detection System Manager handles security events reported by security sensors. |
| Intrusion Detection System Reporter | The Intrusion Detection System Reporter handles Qualified Security Events received from IdsM instances. |
| I-PDU Multiplexer | An AUTOSAR Basic Software module which specifies the protocol to multiplex multiple Pdus with one Protocol Control information. |
| LIN | Local Interconnect Network: serial communication bus to connect sensors and actuators. |
| Protocol Data Unit Router | An AUTOSAR component responsible for routing of messages independent from underlying communication network. |
| Protocol Requirement Specification Intrusion Detection System | The specification document which describes all elements of the IDS protocol. |
| Qualified Security Event (QSEv) | Security events which pass their filter chain are regarded as Qualified Security Events and are sent to the configured sink. |
| Security Extract | The Security Extract specifies which security events are handled by IdsM instances and their configuration parameters. |
| Security Events | Onboard security events are reported by BSW, CDD, SWC or other software components or applications to the IdsM. |
| Security Event Memory | A user defined diagnostic event memory which is independent from the primary diagnostic event memory. |
| Security Sensorsv | BSW, CDD, SWC or other software components or applications which report security events to the IdsM. |
| Security Incident and Event Management | Technology concept to collect, correlate and analyze security incidents to detect a threat. |
| Sensor | Reporting identity that informs the IdsM module about SEvs. It can be a BSW module, a proprietary CDD or a SWC Application. |
| Security Operation Centre | Security Operation Center is the Backend of the IDS in which data can be processed and analysed. |
| Socket Adapter | Socket Adaptor is a Basic Software module of AUTOSAR which creates interface between Pdu-Based communication on service level and socket based TCP/IP |
| AP | AUTOSAR Adaptive Platform |
| API | Application Programming Interface |
| BSW | Basic Software |
| CAN | Controller Area Network |
| CAN FD | Controller Area Network with Flexible Data-Rate |
| CDD | Complex Device Driver |
| CP | AUTOSAR Classic Platform |
| ECU | Electronic Control Unit |
| ID | Identifier |
| IDS | Intrusion Detection System |
| I-PDU | Interaction Layer Protocol Data Unit |
| IdsM | Intrusion Detection System Manager |
| IdsR | Intrusion Detection System Reporter |
| LIN | Local Interconnect Network |
| ms | Miliseconds |
| N-PDU | Network Layer Protocol Data Unit |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| PDU | Protocol Data Unit Router |
| PRS IDS | Protocol Requirement Specification Intrusion Detection System |
| QSEv | Qualified Security Event |
| SecXT | Security Extract |
| SEv | Security Event |
| Sem | Security Event Memory |
| SIEM | Security Incident and Event Management |
| SOME/IP | Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP |
| SOC | Security Operation Center |
| SWC | Software Component |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 270 | the | その |
| 2 | 192 | of | の |
| 3 | 131 | protocol | 規約 |
| 4 | 121 | ids | ids |
| 5 | 120 | byte | 束 |
| 6 | 101 | data | 与件 |
| 7 | 93 | to | に |
| 8 | 86 | is | です |
| 9 | 83 | bit | binary digit(短縮名) |
| 10 | 80 | id | id |
| 11 | 72 | context | 文脈 |
| 12 | 72 | event | 行事 |
| 13 | 71 | security | 安心 |
| 14 | 63 | and | と |
| 15 | 62 | autosar | autosar |
| 16 | 61 | system | 系 |
| 17 | 60 | in | 中に |
| 18 | 60 | message | 伝言 |
| 19 | 54 | detection | 検出 |
| 20 | 54 | for | にとって |
| 21 | 54 | intrusion | 侵入 |
| 22 | 53 | prs_ids_ | prs_ids_ |
| 23 | 53 | signature | 署名 |
| 24 | 49 | a | 一つの |
| 25 | 49 | idsm | idsm |
| 26 | 48 | timestamp | 時刻印 |
| 27 | 46 | specification | 仕様 |
| 28 | 45 | c | c |
| 29 | 44 | header | 見出し |
| 30 | 43 | be | です |
| 31 | 43 | bytes | 束 |
| 32 | 43 | length | 長さ |
| 33 | 41 | frame | 枠 |
| 34 | 40 | document | 文書 |
| 35 | 40 | instance | 実例 |
| 36 | 39 | with | と |
| 37 | 35 | by | に |
| 38 | 35 | r | r |
| 39 | 34 | can | できる |
| 40 | 32 | autosar_prs_intrusiondetectionsystem | autosar_prs_intrusiondetectionsystem |
| 41 | 32 | fo | foudation(短縮名) |
| 42 | 31 | size | 大きさ |
| 43 | 30 | separation | 分離 |
| 44 | 29 | or | また |
| 45 | 27 | events | 行事 |
| 46 | 27 | which | どの |
| 47 | 26 | qsev | qsev |
| 48 | 26 | sensor | 感知器 |
| 49 | 22 | are | です |
| 50 | 20 | d | d |
| 51 | 19 | bits | binary digits(短縮名) |
| 52 | 19 | figure | 形 |
| 53 | 19 | it | それ |
| 54 | 19 | table | 表 |
| 55 | 19 | this | これ |
| 56 | 18 | not | いいえ |
| 57 | 18 | used | 使った |
| 58 | 17 | an | 一つの |
| 59 | 17 | communication | 通信 |
| 60 | 17 | idsr | idsr |
| 61 | 17 | on | の上 |
| 62 | 17 | qualified | 資格あり |
| 63 | 16 | configured | 構成済み |
| 64 | 16 | msb | msb |
| 65 | 16 | pdu | pdu |
| 66 | 15 | count | 計数 |
| 67 | 15 | included | 含む |
| 68 | 15 | information | 情報 |
| 69 | 15 | lsb | lsb |
| 70 | 15 | no | いいえ |
| 71 | 15 | reserved | 予約済み |
| 72 | 15 | seconds | 秒 |
| 73 | 14 | as | なので |
| 74 | 14 | from | から |
| 75 | 14 | version | 版 |
| 76 | 13 | messages | 伝言 |
| 77 | 13 | option | 選択肢 |
| 78 | 12 | encoded | 符号化した |
| 79 | 12 | optional | 選択肢 |
| 80 | 12 | rs_ids_ | rs_ids_ |
| 81 | 11 | e | e |
| 82 | 11 | if | もし |
| 83 | 11 | interface | 界面 |
| 84 | 11 | network | 通信網 |
| 85 | 11 | one | 1 |
| 86 | 11 | other | 他の |
| 87 | 11 | refer | 参照 |
| 88 | 11 | set | 設定する |
| 89 | 11 | specific | 明確 |
| 90 | 11 | use | 使う |
| 91 | 10 | configuration | 構成 |
| 92 | 10 | definition | 意味 |
| 93 | 10 | format | 書式 |
| 94 | 10 | layer | 層 |
| 95 | 10 | maximum | 最大 |
| 96 | 10 | note | 覚書 |
| 97 | 10 | only | だけ |
| 98 | 10 | software | ソフトウェア |
| 99 | 10 | time | 時間 |
| 100 | 9 | all | すべて |
| 101 | 9 | any | どれか |
| 102 | 9 | dependencies | 依存関係 |
| 103 | 9 | ethernet | イーサネット |
| 104 | 9 | example | 例 |
| 105 | 9 | g | g |
| 106 | 9 | i | 私 |
| 107 | 9 | module | 部品 |
| 108 | 9 | multiple | 多数 |
| 109 | 9 | nano | ナノ |
| 110 | 9 | oem | OEM |
| 111 | 9 | platform | 枠組み |
| 112 | 9 | standard | 標準 |
| 113 | 9 | there | そこの |
| 114 | 9 | unit | 単位 |
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Requirements on Intrusion Detection System
AUTOSAR_RS_IntrusionDetectionSystem
[2] Specification of Time Synchronization
AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization
[3] Specification of I-PDU Multiplexer
AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer
[4] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface
[5] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor
[6] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[7] Security Extract Template
AUTOSAR_TPS_SecurityExtractTemplate
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230813
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.