AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11以前は未発行。
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
Abstract Platformとの関係
L&G統合。
文書変更(Document Change)
• Context IDs for the framework reserved
• Optional fragmentation (segmentation)
header allowed
• Support of long Appl-IDs and Context-IDs added
用語(terms)
| term | description |
|---|---|
| M0: AUTOSAR objects | This is the realization of an AUTOSAR system at work: For example a real ECUs executing a software image containing for instance the windshield wiper control software. |
| M1: AUTOSAR models | Models on this meta level are built by the AUTOSAR developers. They may define a software component called "windshield wiper" with a certain set of ports that is connected to another software component and so on. On this level all artifacts required to describe an AUTOSAR system are detailed, including re-usable types as well as specific instances of such types. The AUTOSAR software is loaded in to individual ECUs for individual vehicles. This loading means that the M1 Model is instantiated. Note that such an AUTOSAR model can be represented using various formats ranging from XML, to C even to PDF. |
| M2: AUTOSAR meta-model | On this meta level the vocabulary for AUTOSAR templates is defined. This vocabulary later can be used by developers of AUTOSAR based ECU systems. For example it is defined on M2 that in AUTOSAR we have an entity called "software component" which among others aggregate an entity called "port". This definition ensures that the developer of an AUTOSAR software component can describe his particular component and its ports. This description is called an AUTOSAR model and resides on M1. |
| M3: UML profile for AUTOSAR templates | The AUTOSAR templates on M2 are built according to the meta-model defined on M3. As discussed before this is UML tog |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 415 | the | その |
| 2 | 252 | of | の |
| 3 | 159 | and | と |
| 4 | 152 | in | 中に |
| 5 | 128 | a | 一つの |
| 6 | 115 | type | 型 |
| 7 | 97 | is | は |
| 8 | 90 | autosar | autosar |
| 9 | 87 | data | 与件 |
| 10 | 86 | log | 記録 |
| 11 | 86 | this | これ |
| 12 | 82 | base | 基づく |
| 13 | 82 | to | に |
| 14 | 79 | dlt | dlt |
| 15 | 76 | attribute | 属性 |
| 16 | 76 | dltargument | dltargument |
| 17 | 76 | trace | 跡 |
| 18 | 63 | id | id |
| 19 | 63 | message | 伝言 |
| 20 | 62 | name | 名前 |
| 21 | 58 | sw | software(短縮名) |
| 22 | 58 | that | それ |
| 23 | 57 | short | 短い |
| 24 | 54 | r | r |
| 25 | 51 | be | です |
| 26 | 50 | document | 文書 |
| 27 | 49 | note | 覚書 |
| 28 | 48 | class | 級 |
| 29 | 48 | compu | computation(短縮名) |
| 30 | 48 | element | 要素 |
| 31 | 48 | for | にとって |
| 32 | 48 | l | l |
| 33 | 46 | template | ひながた |
| 34 | 45 | tags | 札 |
| 35 | 45 | xml | xml |
| 36 | 44 | extract | 抽出 |
| 37 | 43 | atp | atp |
| 38 | 43 | dltmessage | dltmessage |
| 39 | 43 | ref | reference(短縮名) |
| 40 | 42 | by | に |
| 41 | 39 | ar | AUTOSAR(短縮名) |
| 42 | 38 | traceextract | traceextract |
| 43 | 37 | an | 一つの |
| 44 | 36 | length | 長さ |
| 45 | 36 | unit | 単位 |
| 46 | 35 | are | それは |
| 47 | 34 | context | 文脈 |
| 48 | 34 | def | definition(短縮名) |
| 49 | 34 | desc | 説明 |
| 50 | 34 | table | 表 |
| 51 | 33 | c | c |
| 52 | 33 | props | 小道具 |
| 53 | 33 | string | 文字列 |
| 54 | 32 | autosar_tps_log | autosar_tps_log |
| 55 | 32 | fo | foundation (短縮名) |
| 56 | 31 | sequence | 順序 |
| 57 | 30 | d | d |
| 58 | 30 | object | 物体 |
| 59 | 30 | offset | 補正 |
| 60 | 30 | package | 小包 |
| 61 | 30 | tps_dltxt_ | tps_dltxt_ |
| 62 | 29 | application | 応用 |
| 63 | 29 | or | または |
| 64 | 29 | shall | しなければならない |
| 65 | 28 | argument | 議論 |
| 66 | 27 | constr_ | constr_ |
| 67 | 27 | types | 型 |
| 68 | 25 | attr | attribute(短縮名) |
| 69 | 24 | referrable | 参照可能 |
| 70 | 23 | constraints | 制約 |
| 71 | 22 | aggr | aggregation(短縮名) |
| 72 | 22 | networkrepresentation | networkrepresentation |
| 73 | 21 | array | 配列 |
| 74 | 21 | as | なので |
| 75 | 21 | defines | 定義する |
| 76 | 21 | method | 方法 |
| 77 | 20 | description | 説明 |
| 78 | 20 | identifiable | 識別可能 |
| 79 | 20 | limit | 制限 |
| 80 | 20 | not | いいえ |
| 81 | 20 | specification | 仕様 |
| 82 | 20 | used | 使った |
| 83 | 19 | can | できる |
| 84 | 19 | dltapplication | dltapplication |
| 85 | 19 | represents | を表す |
| 86 | 18 | dltcontext | dltcontext |
| 87 | 18 | existence | 存在 |
| 88 | 18 | text | 文章 |
| 89 | 18 | with | と |
| 90 | 17 | conditional | 条件付き |
| 91 | 17 | number | 番号 |
| 92 | 17 | time | 時間 |
| 93 | 16 | dest | destination(短縮名) |
| 94 | 16 | dltargumententry | dltargumententry |
| 95 | 16 | ecu | ecu |
| 96 | 16 | en | English(短縮名) |
| 97 | 16 | file | 紙ばさみ |
| 98 | 16 | m | m |
| 99 | 16 | representation | 表現 |
| 100 | 16 | set | 設定する |
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] Log and Trace Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol
[2] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[3] Specification of Manifest
AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[4] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[5] Generic Structure Template
AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate
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R23-11
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文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230816
ver. 0.02 R23-11追記 20240101
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