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Specification of AUTOSAR Run-Time Interface, AUTOSAR 923, R22-11, CP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-08-06

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

文書変更(Document Change)

• Corrected Error Classification
• Introduced ARTI macro with several
event parameters
• Introduced ARTI class for tracing
RTE API and BSW API
• Splitted “arti.h” in module depending
header files

用語(terms)

Terms Description
ORTI "OSEK Run Time Interface", an OSEK specification (in its version 2.2) that defines how debuggers can access OSEK OS internal information.
Debugging "Debugging" refers to halting a system, either as a whole or in parts, for the purpose of - inspecting the contents of the system in a frozen state - single stepping, setting breakpoints, starting and stopping in C or Assembly code
Tracing "Tracing" refers to collecting run-time information over a certain period of time - either as a pure software solution, or with hardware assistance - may include processor instruction trace, OS scheduling trace, and/or pure data trace - including time-stamping for further timing analysis
Timing Measurement "Timing Measurement" refers to capturing of timing information - by instrumentation, e.g. via Pre-/PostTaskHooks or other hooks or callouts or - by dedicated hardware support, e.g. hardware performance counters - does not stop execution
Profiling "Profiling" refers to the process of gaining timing parameters/timing statistics - of functions, tasks, runnables, modules etc. - possibly with minimum/maximum/average statistics - possibly with worst case analysis - possibly calculated out of trace data, repeated snapshots, or Timing Measurement

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Specification of Operating System, AUTOSAR_SWS_OS

関連文書(Related document)

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<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿  20230806

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