2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Abstract Platformとの関係
Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。
他のIEC規格との差異を確認して、より近い規定を引用するとよい。
IEC 61784-3-3
Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 4-12: Data-link layer protocol specification – Type 12 elements
IEC 62026-3
Low-voltage switchgear and controlgear – Controller-device interfaces (CDIs) –
IEC 62026-3 Édition 3.0 2014-08
Appareillage à basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) –
Part 3: DeviceNet
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Changed ID from [SWS_Wdg_ 00175] to [SWS_Wdg_NA_00175]
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| DIP | Digital Input/Output |
| DET | Default Error Tracer |
| DEM | Diagnostic Event Manager - module to handle diagnostic relevant events. |
| SPI | Serial Peripheral Interface |
| WDG | Watchdog (module specific prefix) |
| Off-Mode | The watchdog hardware is disabled / shut down. This might be necessary in order to shut down the complete ECU and not get cyclic resets from a still running external watchdog. This mode might not be allowed for safety critical systems. In this case, the Wdg module has to be configured to prevent switching to this mode. |
| Slow-Mode | Triggering the watchdog hardware can be done with a long timeout period. This mode can e.g. be used during system startup / initialization phase. E.g. the watchdog hardware is configured for toggle mode (no constraints on the point in time at which the triggering is done) and a timeout period of 20 milliseconds. |
| Fast-Mode | Triggering the watchdog hardware has to be done with a short timeout period. This mode can e.g. be used during normal operations of the ECU. E.g. the watchdog hardware is configured for window mode (triggering the watchdog has to occur within certain minimum / maximum boundaries within the timeout period) and a timeout period of 5 milliseconds. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Requirements on Watchdog Driver
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver
[5] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[6] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGenera
関連文書(Related document)
2023年1月 記事数一覧
年末100記事を30点に仕上げる。
2023 書き初め
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
参考資料
@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
@kanetugu2018 Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書
@kanetugu2018 ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話
自己参照
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
祝休日・謹賀新年：2023年の目標
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new
「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）
小川メソッド 覚え（書きかけ）
DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心
Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧
「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230505
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.