団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
RS統合
文書変更(Document Change)
• Fixed security and improved distribution of redundancy
• Improved update scenarios,
introducing data type migration
• Improved handling of large data in
Key-Value Storages
• Extended and improved error
handling, splitting kOutOfStorageSpace
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| FS | File Storage |
| KVS | Key-Value Storage |
| Adaptive Application | Refers to the Adaptive Application defined in [1]. |
| Adaptive Platform | Refers to the AUTOSAR Adaptive Platform defined in [1]. |
| Adaptive Platform Foundation | Refers to the Adaptive Platform Foundation defined in [1]. |
| Element | Refers to either a key-value pair of a Key-Value Storage or a file of a File Storage. Used in the specification where something applies to all kinds of storage elements. |
| Execution Manifest | Refers to the Execution Manifest defined in [1]. |
| File | A binary or text file to be stored in a File Storage. |
| File Name | The file name uniquely identifies a file within a File Storage. |
| File Storage | A set of files that are stored persistently. |
| Functional Cluster | Refers to the Functional Cluster defined in [1]. |
| Integrity | Persistency distinguishes data integrity, which is ensured by the configured redundancy, from structural integrity, i.e. the readability of the structure of a Key-Value Storage or File Storage. |
| Key | The key uniquely identifies a key-value pair within a Key- -Value Storage. |
| Key-Value Pair | A key with an associated value, to be stored in a Key-Value Storage together with the type of the value. |
| Key-Value Storage | A set of key-value pairs that are stored persistently. |
| Persistency | The functional cluster described in this document, which handles persistent data of AUTOSAR Adaptive Applications and other functional clusters in File Storages and Key-Value Storages. |
| Persistent Data | Data that is stored in the persistent memory that can be accessed by one Process. Persistency supports different mechanisms to access data in persistent memory. Concurrent access to the data by several Processes is not supported as the data is owned exclusively by one Process. |
| Redundancy | Redundancy is used by Persistency to ensure the integrity of stored data. It can be configured to use replication of stored data, CRCs, or Hashes. Typically, only replication will allow to repair corrupted data. |
| Service Interface | Refers to the Service Interface defined in [1]. |
| Software Package | Refers to the Software Package defined in [1]. |
| Storage | Refers to either a Key-Value Storage or a File Storage. Used in the specification where something applies to all kinds of storages. |
| Value | A value of a key-value pair stored in a Key-Value Storage. |
英日
日本語は仮訳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2367 | the | その |
| 2 | 2182 | sws_per_ | sws_per_ |
| 3 | 1316 | of | の |
| 4 | 956 | file | 紙ばさみ |
| 5 | 941 | storage | 記録 |
| 6 | 766 | ara | AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名) |
| 7 | 712 | a | 一つの |
| 8 | 707 | persistency | 永続性 |
| 9 | 654 | value | 価値 |
| 10 | 628 | to | に |
| 11 | 569 | key | 鍵 |
| 12 | 549 | is | です |
| 13 | 537 | rs_ap_ | rs_ap_ |
| 14 | 505 | in | の |
| 15 | 482 | per | あたり |
| 16 | 423 | rs_per_ | rs_per_ |
| 17 | 390 | and | と |
| 18 | 383 | if | もしも |
| 19 | 366 | be | です |
| 20 | 358 | or | また |
| 21 | 322 | data | 与件 |
| 22 | 314 | core | 芯 |
| 23 | 306 | this | これ |
| 24 | 288 | returned | 戻ってきた |
| 25 | 273 | for | にとって |
| 26 | 270 | c | c |
| 27 | 256 | autosar | AUTomotive Open System Architecture(短縮名) |
| 28 | 253 | pererrc | persistency error code(短縮名) |
| 29 | 253 | shall | しなければならない |
| 30 | 239 | an | と |
| 31 | 232 | class | 級 |
| 32 | 228 | by | に |
| 33 | 212 | atp | AUTOSAR template profile(短縮名) |
| 34 | 209 | no | いいえ |
| 35 | 209 | specification | 仕様 |
| 36 | 207 | d | d |
| 37 | 198 | handle | 取り持つ |
| 38 | 190 | document | 資料 |
| 39 | 189 | r | r |
| 40 | 186 | read | 読む |
| 41 | 182 | draft | 下書き |
| 42 | 180 | error | 誤り |
| 43 | 171 | safety | 安全性 |
| 44 | 167 | except | それ外 |
| 45 | 165 | result | 結果 |
| 46 | 163 | id | identifier, 識別子(短縮名） |
| 47 | 163 | kind | 親切 |
| 48 | 161 | ap | adaptive platform(短縮名) |
| 49 | 161 | autosar_sws_persistency | autosar_sws_persistency |
| 50 | 156 | with | と |
| 51 | 148 | scope | 範囲 |
| 52 | 147 | status | 状態 |
| 53 | 147 | tags | 札 |
| 54 | 146 | description | 説明 |
| 55 | 146 | it | それ |
| 56 | 146 | not | ない |
| 57 | 141 | stored | 保存 |
| 58 | 136 | type | 型 |
| 59 | 134 | application | 応用 |
| 60 | 134 | as | なので |
| 61 | 128 | function | 関数 |
| 62 | 127 | header | 見出し |
| 63 | 127 | include | 含む |
| 64 | 126 | h | h |
| 65 | 126 | symbol | 像 |
| 66 | 126 | that | それ |
| 67 | 125 | name | 名前 |
| 68 | 125 | syntax | 構文 |
| 69 | 124 | update | 更新 |
| 70 | 122 | element | 要素 |
| 71 | 122 | return | 戻る |
| 72 | 121 | deployment | 展開 |
| 73 | 120 | accessor | 接続子 |
| 74 | 115 | errors | 誤り |
| 75 | 115 | position | 位置 |
| 76 | 108 | port | 港 |
| 77 | 106 | interface | 界面 |
| 78 | 106 | thread | より糸 |
| 79 | 103 | when | いつ |
| 80 | 102 | operator | 捜査員 |
| 81 | 99 | defined | 定義済み |
| 82 | 99 | exception | 例外 |
| 83 | 98 | string | 文字列 |
| 84 | 97 | case | 場合 |
| 85 | 97 | current | 現在 |
| 86 | 96 | unique | 唯一の |
| 87 | 95 | any | どれか |
| 88 | 95 | fails | 失敗する |
| 95 | from | から | |
| 89 | 93 | access | 接続 |
| 90 | 91 | adaptive | 適応 |
| 91 | 91 | will | 意思 |
| 92 | 86 | used | 使用済み |
| 93 | 85 | attribute | 属性 |
| 94 | 85 | contains | 含む |
| 95 | 85 | platform | 土台 |
| 96 | 84 | package | 小包 |
| 97 | 83 | const | constant(定数：短縮名） |
| 98 | 83 | note | 覚書 |
| 99 | 81 | shared | 共有 |
| 100 | 78 | can | できる |
| 101 | 77 | persistent | 持続的 |
誤植の可能性
8.3.8 FileCreationState [SWS_PER_00435]
| Values: | kCreatedDuringInstallion = 1 | The file was created by Persistency after installation of the application or after ResetPersistency |
|---|
Installionは、Installationの誤植かも。
参照(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[3] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[4] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement
[5] Specification of Cryptography, AUTOSAR_SWS_Cryptography
[6] Specification of Update and Configuration Management, AUTOSAR_SWS_UpdateAndConfigurationManagement
[7] Requirements on Persistency, AUTOSAR_RS_Persistency
[8] General Requirements specific to Adaptive Platform, AUTOSAR_RS_General
[9] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
[10] Specification of Platform Types for Adaptive Platform, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformTypes
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230722
最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね 💚、フォローをお願いします。
Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚 and follow me for your happy life.