AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
FlexRay文書統合。
文書変更(Document Change)
No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Channel | A channel hosts a group of connections sharing the properties configurable by the parameters in section 10.2. |
| Connection | Communication path between two nodes (1:1) or one node and the network (1:n), characterized by the parameters in section 10.2. |
| Frame | Synonymous for N-PDU or L-SDU. |
| I-PDU | PDU of the AUTOSAR COM module; corresponds to an N-SDU of the FlexRay Transport Layer. |
| L-SDU | This is the SDU of the FlexRay Interface. It represents the same entity as the NPDU, but from the FlexRay Interface’s point of view. |
| L-SDU ID | Unique identifier of an L-SDU; used by upper layers such as the FlexRay AUTOSAR Transport Layer module to interact with the FlexRay Interface. |
| Message | Synonymous for N-SDU or I-PDU. |
| N-PDU | This is a PDU of the FlexRay AUTOSAR Transport Layer, which is given to the FlexRay Interface for Sending. It consists of address information, protocol control information and the payload (N-SDU). |
| N-SDU | This is the SDU of the FlexRay AUTOSAR Transport Layer. In the AUTOSAR architecture, it is a set of data exchanged with the PDU Router. |
| N-SDU ID | Unique identifier of an SDU; used by upper layers such as the PDU Router to interact with the FlexRay Transport Layer. |
| PDU pool | Set of FlexRay N-PDUs that share the same size and same addressing type. |
| AF | Acknowledgement Frame |
| CF | Consecutive Frame |
| COM A | UTOSAR COM module |
| FC | Flow Control |
| FF | First Frame |
| Fr | FlexRay |
| PCI | Protocol Control Information |
| FrIf | FlexRay Interface |
| FrArTp | FlexRay AUTOSAR Transport Layer (derived from ISO 15765-2) |
| FrIsoTp | FlexRay ISO Transport Layer (ISO 10681-2) |
| FrTp | FlexRay Transport Layer |
| NM | Network Management |
| PDU | Protocol Data Unit |
| PduR | PDU Router |
| SDU | Service Data Unit |
| SF | Single Frame |
| XCP | Universal Calibration Protocol |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements of Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Requirements on FlexRay
AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf
[5] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[6] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[7] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[8] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[9] Specification of Platform Types
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf
[10] AUTOSAR Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[11] Specification of FlexRay ISO Transport Layer
AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] ISO 15765-2(2003-11-11), Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) — Part2: Network layer services
[14] ISO 10681-2, Road vehicles — Communication on FlexRay — Part2:
Communication Layer Services
see 589, Specification of FlexRay ISO Transport Layer [16]
AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.
[15] FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1
国際規格との対応未確認。
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230701
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