AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
メモリモジュールの統合とAdaptive Platformとの共通化。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Changed SWS_MemIf_00999 to SWS_MemIf_NA_00999
用語(terms)
Term | Description |
---|---|
EA | EEPROM Abstraction |
EEPROM | Electrically Erasable and Programmable ROM (Read Only Memory) |
FEE | Flash EEPROM Emulation |
LSB | Least significant bit / byte (depending on context). Here it’s bit. |
Mem | AUTOSAR Basic Software Module Memory Driver |
MemAcc | AUTOSAR Basic Software Module Memory Access |
MemIf | Memory Abstraction Interface |
MSB | Most significant bit / byte (depending on context). Here it’s bit. |
NvM | NVRAM Manager |
NVRAM | Non-volatile RAM (Random Access Memory) |
Address area | Contiguous memory area in the logical address space. Typically, multiple physical memory sectors are combined to one logical address area. |
Fast Mode | E.g. during startup / shutdown the underlying driver may be switched into fast mode in order to allow for fast reading / writing in those phases. Note: Whether this is possible depends on the implementation of the driver and the capabilities of the underlying device. Whether it is done depends on the configuration of the NVRAM manager and thus on the needs of a specific project. |
Slow Mode | During normal operation the underlying driver may be used in slow mode in order to reduce the resource usage in terms of runtime or blocking time of the underlying device / communication media. Note: Whether this is possible depends on the implementation of the driver and the capabilities of the underlying device. Whether it is done depends on the configuration of the NVRAM manager and thus on the needs of a specific project. |
Vendor specific library | A vendor specific library is an ICC-2 implementation of the FEE/FLS and EA/EEP modules respectively. It provides the same upper layer interface (API) and functionality as the corresponding ICC-3 implementation. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[5] Requirements on Memory Hardware Abstraction Layer
AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer.doc
[6] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[7] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[7] Specification of NVRAM Manager
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.doc
[8] Specification of Flash EEPROM Emulation
AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf
[9] Specification of EEPROM Abstraction
AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf
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R23-11
<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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