Guidelines for using Adaptive Platform interfaces, AUTOSAR 22-11, AP, No.929
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
AUTOSAR R22-11記事一覧
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
要求/仕様（Requirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。
Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新
Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
AUTOSAR 文書番号と発行年
AUTOSAR R22-11で リンク切れ、表示しない文書
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 新
Abstract Platformとの関係
XP統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• A new chapter - Update and Configuraiton Management
用語
明示的に参照していないが、すべての文書はglossary定義に寄っている。
単語帳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 326 | the | その |
| 2 | 159 | of | の |
| 3 | 154 | to | に |
| 4 | 116 | a | 一つの |
| 5 | 94 | result | 結果 |
| 6 | 89 | value | 価値 |
| 7 | 84 | and | と |
| 8 | 76 | is | は |
| 9 | 74 | for | にとって |
| 10 | 73 | platform | 枠組み |
| 11 | 70 | in | の |
| 12 | 68 | storage | 記録 |
| 13 | 58 | be | なれ |
| 14 | 58 | interfaces | 界面 |
| 15 | 50 | ara | AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮形) |
| 16 | 49 | adaptive | 適応 |
| 17 | 48 | autosar | （短縮形） |
| 18 | 44 | error | 誤り |
| 19 | 44 | management | 管理 |
| 20 | 44 | or | また |
| 21 | 43 | this | これ |
| 22 | 41 | it | それ |
| 23 | 41 | key | 鍵 |
| 24 | 39 | by | に |
| 25 | 39 | document | 資料 |
| 26 | 39 | state | 州 |
| 27 | 39 | that | それ |
| 28 | 38 | core | 芯 |
| 29 | 37 | file | 紙ばさみ |
| 30 | 36 | are | それは |
| 31 | 35 | using | を使用して |
| 32 | 34 | with | と |
| 33 | 32 | guidelines | 指針 |
| 34 | 32 | which | どれの |
| 35 | 31 | can | できる |
| 36 | 31 | from | から |
| 37 | 30 | an | と |
| 38 | 29 | ap | adaptive platform(短縮形) |
| 39 | 29 | data | 与件 |
| 40 | 29 | r | r |
| 41 | 27 | object | 物体 |
| 42 | 27 | process | 処理する |
| 43 | 25 | autosar_exp_adaptive | autosar_exp_adaptive |
| 44 | 25 | guide | ガイド |
| 45 | 25 | id | id |
| 46 | 25 | lines | 行 |
| 47 | 23 | code | 符号 |
| 48 | 23 | execution | 実行 |
| 49 | 22 | deterministic | 決定論的 |
| 50 | 22 | int | integer(短縮形) |
| 51 | 22 | not | いいえ |
| 52 | 21 | all | すべて |
| 53 | 21 | will | 意思 |
| 54 | 20 | any | どれか |
| 55 | 20 | if | もしも |
| 56 | 19 | on | の上 |
| 57 | 18 | when | いつ |
| 58 | 17 | application | 応用 |
| 59 | 17 | as | なので |
| 60 | 17 | exceptions | 例外 |
| 61 | 16 | api | application programming interface(短縮形) |
| 62 | 16 | name | 名前 |
| 63 | 16 | only | それだけ |
| 64 | 15 | return | 戻る |
| 65 | 14 | e | e |
| 66 | 14 | may | 五月 |
| 67 | 14 | other | 他の |
| 68 | 13 | call | 電話 |
| 69 | 13 | constructor | 構築子 |
| 70 | 13 | has | もっている |
| 71 | 13 | its | これは |
| 72 | 13 | use | 使用する |
| 73 | 12 | also | また |
| 74 | 12 | one | 1 |
| 75 | 12 | persistency | 永続性 |
| 76 | 12 | res | res |
| 77 | 12 | such | そのような |
| 78 | 12 | worker | 労働者 |
| 79 | 11 | does | します |
| 80 | 11 | example | 例 |
| 81 | 11 | instance | 実例 |
| 82 | 11 | sws_em_ | sws_em_ |
| 83 | 11 | type | 型 |
| 84 | 10 | applications | 応用 |
| 85 | 10 | c | c |
| 86 | 10 | create | 作成 |
| 87 | 10 | each | 各 |
| 88 | 10 | new | 新着 |
| 89 | 10 | operation | 手術 |
| 90 | 10 | parse | 解析する |
| 91 | 10 | provides | 提供します |
| 92 | 10 | specific | 明確 |
| 93 | 10 | these | これらは |
| 94 | 10 | time | 時間 |
| 95 | 10 | used | 使用済み |
| 96 | 9 | apis | apis |
| 97 | 9 | behavior | 行動 |
| 98 | 9 | calling | 呼び出し |
| 99 | 9 | contents | 内容 |
| 100 | 9 | method | 方法 |
| 101 | 9 | reset | 再設定 |
| 102 | 9 | see | 見る |
| 103 | 9 | string | 文字列 |
| 104 | 9 | support | 対応 |
| 105 | 9 | user | 利用者 |
例
AUTOSARで１、２という数字を使った命名をすることがある。
意味のある命名規則を推奨する。
class MyWorker1
: public DeterministicClient::WorkerrunnableBase<myContainer::value_type, MyWorker1>
{
public:
void worker_runnable(myContainer::value_type& container_element, DeterministicClient::WorkerThread& t)
{
// Get a unique and deterministic pseudo-random number}
uint64_t random_number = t.GetRandom();
}
};
参照(reference)
[1] Explanations of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.
[2] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement.pdf.
[3] Specification of Platform Health Management, AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement.pdf.
[4] Explanation of ara::com API, AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf.
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 20230208
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