AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
XP統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• A new chapter - Update and Configuraiton Management
用語
明示的に参照していないが、すべての文書はglossary定義に寄っている。
単語帳
| no. | count | word | 日本語 |
|---|---|---|---|
| 1 | 326 | the | その |
| 2 | 159 | of | の |
| 3 | 154 | to | に |
| 4 | 116 | a | 一つの |
| 5 | 94 | result | 結果 |
| 6 | 89 | value | 価値 |
| 7 | 84 | and | と |
| 8 | 76 | is | は |
| 9 | 74 | for | にとって |
| 10 | 73 | platform | 枠組み |
| 11 | 70 | in | の |
| 12 | 68 | storage | 記録 |
| 13 | 58 | be | なれ |
| 14 | 58 | interfaces | 界面 |
| 15 | 50 | ara | AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮形) |
| 16 | 49 | adaptive | 適応 |
| 17 | 48 | autosar | （短縮形） |
| 18 | 44 | error | 誤り |
| 19 | 44 | management | 管理 |
| 20 | 44 | or | また |
| 21 | 43 | this | これ |
| 22 | 41 | it | それ |
| 23 | 41 | key | 鍵 |
| 24 | 39 | by | に |
| 25 | 39 | document | 資料 |
| 26 | 39 | state | 州 |
| 27 | 39 | that | それ |
| 28 | 38 | core | 芯 |
| 29 | 37 | file | 紙ばさみ |
| 30 | 36 | are | それは |
| 31 | 35 | using | を使用して |
| 32 | 34 | with | と |
| 33 | 32 | guidelines | 指針 |
| 34 | 32 | which | どれの |
| 35 | 31 | can | できる |
| 36 | 31 | from | から |
| 37 | 30 | an | と |
| 38 | 29 | ap | adaptive platform(短縮形) |
| 39 | 29 | data | 与件 |
| 40 | 29 | r | r |
| 41 | 27 | object | 物体 |
| 42 | 27 | process | 処理する |
| 43 | 25 | autosar_exp_adaptive | autosar_exp_adaptive |
| 44 | 25 | guide | ガイド |
| 45 | 25 | id | id |
| 46 | 25 | lines | 行 |
| 47 | 23 | code | 符号 |
| 48 | 23 | execution | 実行 |
| 49 | 22 | deterministic | 決定論的 |
| 50 | 22 | int | integer(短縮形) |
| 51 | 22 | not | いいえ |
| 52 | 21 | all | すべて |
| 53 | 21 | will | 意思 |
| 54 | 20 | any | どれか |
| 55 | 20 | if | もしも |
| 56 | 19 | on | の上 |
| 57 | 18 | when | いつ |
| 58 | 17 | application | 応用 |
| 59 | 17 | as | なので |
| 60 | 17 | exceptions | 例外 |
| 61 | 16 | api | application programming interface(短縮形) |
| 62 | 16 | name | 名前 |
| 63 | 16 | only | それだけ |
| 64 | 15 | return | 戻る |
| 65 | 14 | e | e |
| 66 | 14 | may | 五月 |
| 67 | 14 | other | 他の |
| 68 | 13 | call | 電話 |
| 69 | 13 | constructor | 構築子 |
| 70 | 13 | has | もっている |
| 71 | 13 | its | これは |
| 72 | 13 | use | 使用する |
| 73 | 12 | also | また |
| 74 | 12 | one | 1 |
| 75 | 12 | persistency | 永続性 |
| 76 | 12 | res | res |
| 77 | 12 | such | そのような |
| 78 | 12 | worker | 労働者 |
| 79 | 11 | does | します |
| 80 | 11 | example | 例 |
| 81 | 11 | instance | 実例 |
| 82 | 11 | sws_em_ | sws_em_ |
| 83 | 11 | type | 型 |
| 84 | 10 | applications | 応用 |
| 85 | 10 | c | c |
| 86 | 10 | create | 作成 |
| 87 | 10 | each | 各 |
| 88 | 10 | new | 新着 |
| 89 | 10 | operation | 手術 |
| 90 | 10 | parse | 解析する |
| 91 | 10 | provides | 提供します |
| 92 | 10 | specific | 明確 |
| 93 | 10 | these | これらは |
| 94 | 10 | time | 時間 |
| 95 | 10 | used | 使用済み |
| 96 | 9 | apis | apis |
| 97 | 9 | behavior | 行動 |
| 98 | 9 | calling | 呼び出し |
| 99 | 9 | contents | 内容 |
| 100 | 9 | method | 方法 |
| 101 | 9 | reset | 再設定 |
| 102 | 9 | see | 見る |
| 103 | 9 | string | 文字列 |
| 104 | 9 | support | 対応 |
| 105 | 9 | user | 利用者 |
例
AUTOSARで１、２という数字を使った命名をすることがある。
意味のある命名規則を推奨する。
class MyWorker1
: public DeterministicClient::WorkerrunnableBase<myContainer::value_type, MyWorker1>
{
public:
void worker_runnable(myContainer::value_type& container_element, DeterministicClient::WorkerThread& t)
{
// Get a unique and deterministic pseudo-random number}
uint64_t random_number = t.GetRandom();
}
};
参照(reference)
[1] Explanations of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.
[2] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement.pdf.
[3] Specification of Platform Health Management, AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement.pdf.
[4] Explanation of ara::com API, AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf.
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230806
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