AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から、基本的な部分でAUTOSARでは定義を変えています。
AUTOSARで変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
＜この記事は書きかけです。順次追記します。＞
This article is not completed. I will add some words in order.
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11 initial Release
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_MemoryAccess.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
メモリ統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Renamed MemAcc_MemApiType in MemAcc_MemBinaryHeaderType
• Additional DET checks added
• Updated Configurable Interface chapter
• Corrected Service IDs
• Minor corrections and bugfixes
• Editorial changes
用語(terms)
| Terms | Description |
|---|---|
| BndM | Bulk Non-Volatile Data Manager |
| ECC | Error Correction Code |
| FOTA | Firmware Over The Air - remote firmware update using wireless communication |
| HSM | Hardware Security Module - dedicated security MCU core |
| OTA | Over The Air - general term for wireless communication between OEM backend and vehicle |
| RWW | Read While Write - capability of a memory device to perform a read operation in one memory bank while at the same time a write/erase operation takes place in another bank |
| SOTA | Software Over The Air - remote software update using wireless communication |
| Address Area | Contiguous memory area in the logical address space Typically multiple physical memory sectors are combined to one logical address area. |
| Bank | Group of sector batches. In case a memory technology is segmented in sectors, a bank is an instance of a sector batch group in which no read-while-write operation is permitted. In case of a flash memory device, this typically maps to an individual flash controller. |
| Job Request | Memory access request by an upper layer module for an address area. |
| Memory Device | Group of banks |
| Page Burst | Aggregated access of memory pages for improved performance In case a memory device technology has a physical segmentation, some memory devices provide an optimized access method to read or write multiple pages at a time. Page burst denotes the aggregation of memory pages used for the access optimization. |
| Read Page | Smallest readable unit of a memory device (in bytes) Some memory device technologies must be accessed considering a physical segmentation. Hence a byte-wise access is not possible for all memory device technologies. This term defines the minimum size that needs to be read in one access. |
| Sector | Smallest erasable memory unit (in bytes) Some memory device technologies require an explicit physical erase operation before the memory can be written. A sector defines the minimum size of such an erase unit. Depending on the memory device, sectors can be either uniform- or variable-sized. |
| Sector Batch | Aggregation of sectors with uniform size Logical aggregation of contiguous sectors with the same size. |
| Sector Burst | Aggregation of sectors for improved erase performance In case a memory technology needs a physical erase operation, some devices provide an erase performance optimization by erasing an aggregation of sectors in one step. |
| Sub Address | Area Contiguous memory area in the logical address space mapped to a sector batch of one memory device. |
| Write Page | Smallest writeable unit of a memory device (in bytes) Some memory device technologies must be accessed considering a physical segmentation. Hence a byte-wise access is not possible for all memory device technologies. This term defines the minimum size that needs to be written in one access. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] Requirements on Memory Hardware Abstraction Layer
AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer
[4] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[5] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230816
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