AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
安全文書統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
文書変更(Document Change)
No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| HARA | Hazard Analysis |
| HAZOP | Hazard & Operability Analysis |
| SEooC | Safety Element out of Context |
| HTM | Hardware Test Manager |
| HTMSS | Hardware Test Manager on Startup and Shutdown |
| ASIL | Automotive Safety Integrity Level |
| DMA | Direct Memory Access |
| EMC | Electromagnetic Compatibility |
| IOC | Inter-OS-Application Communicator |
| CRC | Cyclic Redundancy Check |
| TP | Transport Protocol |
| BIST | Built In Self Test |
| FTTI | Fault Tolerant Time Interval |
| MSTP | Microcontroller Specific Test Package |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] ISO 26262:2018 (all parts) - Road vehicles - Functional Safety http://www.iso.org
[2] Specification of Operating System
[3] Requirements on AUTOSAR Features
[4] Layered Software Architecture
[5] Specification of Watchdog Manager
[6] Specification of SW-C End-to-End Communication Protection Library
[7] Specification of Module E2E Transformer
[8] General Specification on Transformers
[9] Specification of ECU State Manager
[10] Specification of ECU State Manager with fixed state machine
[11] Functional Safety analysis of an exemplary system using AUTOSAR
[12] Specifications of Safety Extensions
[13] Specification of ECU Configuration
[14] Technical Safety Concept Status Report
[15] Explanation of Error Handling on Application Level
[16] Specification of Core Test
[17] Requirements on Core Test
[18] Specification of RAM Test
[19] Requirements on RAM Test
[20] Specification of Synchronized Time-Base Manager
関連文書(Related document)
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230702
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