AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Adaptive Platform統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
Add support of certificate formats CVC and X.509
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| µC | Microcontroller |
| AES | Advanced Encryption Standard |
| CBC | Cipher Block Chaining |
| CDD | Complex Device Driver |
| CFB | Cipher Feedback |
| CMAC | Cipher-based Message Authentication Code |
| CPU | Central Processing Unit |
| CRYPTO /Crypto | Crypto Driver |
| CRYIF / CryIf | Crypto Interface |
| CSM / Csm | Crypto Service Manager |
| DET / Det | Default Error Tracer |
| ECB | Electronic Code Book |
| ECC | Elliptic Curve Cryptography |
| ECDH | Elliptic Curve Diffie–Hellman |
| ECDSA | Elliptic Curve Digital Signature Algorithm |
| ECU | Electronic Control Unit |
| GCM | Galois Counter Mode |
| GMAC | Galois-based Message Authentication Code |
| HMAC | Hash-based Message Authentication Code |
| HSM / Hsm | Hardware Security Module |
| HW | HardWare |
| KEM | Key Encapsulation Mechanism |
| KeyM | Key Manager |
| MAC | Message Authentication Code |
| MCAL | Micro Controller Abstraction Layer |
| OEM | Original Equipment Manufacturer |
| OFB | Output Feedback |
| PKI | Public Key Infrastructure |
| PRNG | Pseudo-Random Number Generator |
| RACE | Rapid Automatic Cryptographic Equipment |
| RAM | Random Access Memory |
| RIPEMD | RACE Integrity Primitives Evaluation Message Digest |
| RSA | Rivest-Shamir-Adleman Cryptosystem |
| RTE | Run Time Environment |
| SHA | Secure Hash Algorithm |
| SECOC /SecOc | Secure Onboard Communication |
| SW | SoftWare |
| SWC | SoftWare Component |
| SWS | SoftWare Specification |
| TRNG | True Random Number Generator |
| Vi | VendorId |
| XEX | Xor-Encrypt-Xor |
| XTS | XEX-based tweaked-codebook mode with ciphertext stealing |
| Crypto Driver Object | A Crypto Driver Object is an instance of a crypto module (hardware or software), which is able to perform one or more different crypto operations. |
| User | A user is a configured object with an ID and configured jobs. |
| Channel | A channel is the path from a Crypto Service Manager queue via the Crypto Interface to a specific Crypto Driver Object. |
| Job | A job is an instance of a user’s configured cryptographic primitive. |
| Primitive | A primitive is an instance of a configured cryptographic algorithm realized in a Crypto Driver Object. Among others it refers to a functionality provided by the CSM to the application, the concrete underlining 'algorithmfamily' (e.g. AES, MD5, RSA, etc.), and a 'algorithmmode' (e.g. ECB, CBC, etc). |
| Operation | An operation of a crypto primitive declares what part of the crypto primitive shall be performed. There are three different operations: It is also possible to perform more than one operation at once by concatenating the corresponding bits of the operation_mode argument. |
| START | Operation indicates a new request of a crypto primitive, and it shall cancel all previous requests. |
| UPDATE | Operation indicates, that the crypto primitive expect input data. |
| FINISH | Operation indicates, that after this part all data are fed completely and the crypto primitive can finalize the calculations. |
| Priority | The priority of a user defines the importance of it. The higher the priority (as well in value), the more immediate the user's job will be executed. The priority of a cryptographic job is part of the user’s configuration. |
| Service | A service shall be understand as defined in the TR_Glossary document: A service is a type of operation that has a published specification of interface and behavior, involving a contract between the provider of the capability and the potential clients. |
英日
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[1] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] Software Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf
[4] Specification of System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf
[5] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features
関連文書(Related document)
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Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
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三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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