AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
R20-11
R19-11
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
Log and Trace機能を基本機能に統合。
文書変更(Document Change)
Added DltProtocolVersion Parameter
Added Privacy flags and message tags
Editorial changes
用語(terms)
Term | Description |
---|---|
APID | Application ID |
CTID | Context ID |
Dlt | Diagnostic Log and Trace |
MCNT | Message Counter |
MSBF | Most Significant Byte First |
MSBI | Message Bus Info |
MSCI | Message Control Info |
MSLI | Message Log Info |
MSTP | Message Type |
MSTI | Message Trace Info |
NOAR | Number of Arguments |
STMS | Timestamp |
UEH | Use Extended Header |
VERB | Verbose |
VERS | Version Number |
WEID | With ECU ID |
WSID | With Session ID |
WTMS | With Timestamp |
Log and trace message | A log and trace message contains all data and options to describe a log and trace event in a software. A log and trace message consists of a header and payload. |
Dlt User | A Dlt User represents the source of a generated Dlt message. The possible users are SW-Cs, RTE (for VFB traces), DEM, or DET. |
Log Message | A Log Message contains debug information like state changes or value changes. |
Trace Message | A Trace messages contains information, which has passed via the VFB. |
ECU ID | ECU IDis the name of an ECU, composed by four 8-bit ASCII characters (e.g., ABS0 or COMB). |
Session | A session is a logical entity of source of log or trace messages. If an application / SW-C is instantiated several times, each instance gets a globally unique session ID with respect to the application / context ID. It is possible for an application / SWC to have several simultaneous log or trace sessions, if it has several ports opened to Dlt. Since Session ID is not specified in AUTOSAR for SW-Cs, the port defined argument values shall be used for this number. |
Session ID | Session ID is the identification number of a log or trace session. |
Application ID | Application ID is an abbreviation of an application / SW-C. It identifies the application / SW-C a log and trace message originates from. The Application ID is composed by four 8-bit ASCII characters. |
Context ID | Context ID is a user defined identifier to group Log and Trace Messages generated by an application / SW-C. The following rules apply: - Each ApplicationID can own several Context IDs. - Context IDs are grouped by Application IDs. - Context IDs shall be unique within an Application ID. - The source of a log and trace message is identified using the tuple “ApplicationID” and “ContextId”. Four 8-bit ASCII characters compose the ContextId. |
Message ID | Messaged ID is the identifier to characterize the information, which is transported by the message itself. A Message ID identifies a kind of log or trace message uniquely. It can be used for identifying the source (in source code) of a message and it can be used for characterizing the payload of a message. A Message ID is statically fixed at development or configuration time. |
Log level | A log level defines a classification for the severity grade of a Log Message. |
Trace status | The trace status provides information, if a trace message should be send. |
Log Channel | A physical communication bus, which is used to transmit Dlt messages. |
External client | The external client is a tool to control, monitor, and store log / trace messages provided by ECUs using the Dlt module. |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
Glossary も 参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
3.1 Inputdocuments
[1] Log and Trace Protocol Specification with protocol version "1"
PRS_DLTProtocol.pdf from AUTOSAR Release R20-11;
[2] Log and Trace Protocol Specification with protocol version "2"
AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol.pdf from AUTOSAR Release R21-11;
[3] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[4] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[5] AUTOSAR Specification of RTE
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[6] AUTOSAR Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[7] AUTOSAR Specification of NVRAM Manager
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf
[8] AUTOSAR Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[9] AUTOSAR Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[10] AUTOSAR Specification of GPT Driver
AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf
3.2 Related standards and norms
IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
<この項は書きかけです。順次追記します。>
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 100
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 <エンジニア夏休み企画 読書感想文>
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
R23-11
<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230618
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