Pythonのpyqtgraphを使う

経緯

グラフを描画するにはmatplotlibを使えばいいが、リアルタイムでグラフを更新する際はより高速なpyqtgraphを使った方が良さそう.
matplotlibも工夫次第では、高速処理ができるみたいだが、よく分からない.

環境

python 3.7

ソースコード

三つのデータをそれぞれ表示し、１秒後にデータの先頭要素が消えていき、その流れを描画する.

from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import pyqtgraph as pg
import sys

R = [255,   0,   0]
G = [  0, 255, 255]
B = [  0,   0, 255]

win = None
plt = None
data = [[1,-1,2,-2,3,-3,4,-4],[10,-10,9,-9,8,-8,7,-7],[0,1,0,2,0,3,0,4]]
curve = list()
app = QtGui.QApplication([])


def init():
    global curve
    global plt
    global win
    win = pg.GraphicsWindow()
    #windowのタイトル
    win.setWindowTitle('Window Title')
    #windowの大きさ
    win.resize(1280,800)
    #アンチエイリアスをOn
    pg.setConfigOptions(antialias=True)

    plt = win.addPlot()
    #グラフのタイトル
    plt.setTitle('<font size=\'4\' color=\'#FFFFFF\'>'+ 'plot Title' +'</font>')
    #目盛り線の設定
    plt.showGrid( True, True, 1 )

    #表示する際にグラフをどのぐらい拡大するか設定
    plt.setXRange( -20, 20 )
    plt.setYRange( -20, 20 )

    #左側に軸ラベルを設定
    label = '<font color=\'#' + 'FFFFFF'+'\'>'+ 'y' +'</font>'
    unit = '<font color=\'#' + 'FFFFFF'+'\'>' + 'cm' +'</font>'
    plt.setLabel('left', label, unit)
    #凡例を表示する
    plt.addLegend()

    tmp = 0
    #グラフを追加する
    while tmp < len(data):
        #penとnameは凡例に適応される
        curve.append(plt.plot(pen = (R[tmp],G[tmp],B[tmp]), name = ('data' + str(tmp+1)) ))
        tmp += 1


def update():
    global data
    i = 0
    if(len(data[0]) > 0):
        while i < len(data):
            curve[i].setData(data[i])
            del data[i][0]#頭から要素を消す
            i += 1


if __name__ == '__main__':
    init()

    timer = QtCore.QTimer()
    timer.timeout.connect(update)
    timer.start(1000)#ミリ秒単位

    # Start Qt event loop unless running in interactive mode or using pyside.
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

結果

文字のフォントなどはhtmlみたいにタグで書けるのいいですね