SG90サーボモータ
買ったまでは良かったが、使うあてがなく放置されていたマイクロサーボモータを動作させてみた。Raspberry PIだとGPIOが出ているから、易しい部類。ただ、どの線がVccなのか、GNDなのか、PWM信号入力なのかが説明がないから、私もまた忘れると思うので、とりあえず書いておきます。
| 線の色 | 用途 |
|---|---|
| 黄 | PWMを与える（Highレベルの電圧を掛けた時間でサーボモータの回転角が変わる） |
| オレンジ | Vcc(定格は4.7V。ただまぁ、5V入れても壊れることはないけど） |
| 茶 | GND |
なので、オレンジをRaspberry Piの2,4番ピン、茶色を6番ピン、黄色をPWM出力（ハードウェアタイマに頼るんだったらGPIO18番（12番ピン）に入れてあげると回せます。