画像データ（フォルダ内の一連のjpegファイル）をモノクロ化して取得日時を書き込み、別のフォルダに出力します。
ファイルのプロパティを見ると、「変更日時」が取得日時に相当していたので、こちらのコードからちょっと変えます。
Windows 10、Python 3.8.5で実行しました。
英数字だけを書き込んでいますが、OpenCVのデフォルトのフォントではなくArialを使いたかったので、日本語の書き込み方を参考にしました。

Python

import cv2 as cv
import numpy as np
import PIL
from PIL import ImageFont, ImageDraw, Image
import os
import glob
import datetime

# 出力先フォルダを指定
output_path = './output/'

# ファイルの変更日時を取得
def get_exif(image_path):
    t = os.path.getmtime(image_path)
    d = datetime.datetime.fromtimestamp(t)
    captured_datetime = d.strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S")
    return captured_datetime

# 各ファイルに変更日時を書き込む
def write_text(input_path):
    captured_datetime = get_exif(input_path)
    image_name = os.path.split(input_path)[1]
    img = cv.imread(input_path)

    # モノクロ化
    img_gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)

    # 文字入れ
    fontpath ='C:/Windows/Fonts/arialbd.ttf' #Arial Bold
    font = ImageFont.truetype(fontpath, 64) # フォントサイズ64

    # 表示位置：画像に合わせて調整
    position = (30, 1820)

    img_pil = Image.fromarray(img_gray)
    draw = ImageDraw.Draw(img_pil)
    draw.text(position, captured_datetime, font = font , fill = 255) # fill = 255で白

    img_gray = np.array(img_pil) # PIL を配列に変換
    cv.imwrite(os.path.join(output_path, image_name), img_gray) # ファイル名は同じ

# 元フォルダから一括変換
# 一括変換する前に1枚テストしてフォントサイズや位置を確認しましょう
for f in glob.glob('./input/*.jpg'):
    write_text(f)

出力結果イメージ

文字部分だけ切り取っています。

OpenCVとPillowで画像データに取得日時を書き込み

出力結果イメージ

参考