spring-mvcでサーブレットマッピングに対応するパスが無い場合はログに以下のようなwarningが出る。この場合にspring側で例外をスローさせて、それを捕捉する。これにより（web.xmlではなくspringを使用した）404のハンドリングを行う。

[org.springframework.web.servlet.PageNotFound] (default task-2) No mapping found for HTTP request with URI [/xxxx] in DispatcherServlet with name 'dispatcher'

環境

WildFly 10.1.0.Final
org.springframework 4.3.8.RELEASE

コード

import org.springframework.web.context.WebApplicationContext;
import org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet;
import org.springframework.web.servlet.support.AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer;

public class WebMVCApplicationInitializer extends AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer {

	@Override
	protected Class<?>[] getRootConfigClasses() {
		Class<?>[] configurations = {AppConfiguration.class};
		return configurations;
	}

	@Override
	protected Class<?>[] getServletConfigClasses() {
		Class<?>[] configs = {};
		return configs;
	}

	@Override
	protected String[] getServletMappings() {
		String[] mappings = {"/"};
		return mappings;
	}

	@Override
	protected DispatcherServlet createDispatcherServlet(WebApplicationContext servletAppContext) {
		DispatcherServlet dispatcherServlet = (DispatcherServlet)super.createDispatcherServlet(servletAppContext);
		dispatcherServlet.setThrowExceptionIfNoHandlerFound(true);
		return dispatcherServlet;
	}
}

setThrowExceptionIfNoHandlerFoundにtrueを設定することで、リクエストに対応するハンドラが見当たらない場合に例外がスローされるようになる。

import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.ExceptionHandler;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestControllerAdvice;
import org.springframework.web.servlet.NoHandlerFoundException;

@RestControllerAdvice
public class NoHandlerFoundControllerAdvice {
    @ExceptionHandler(NoHandlerFoundException.class)
    public ResponseEntity<String> handleNoHandlerFoundException(NoHandlerFoundException ex) {
    	return new ResponseEntity<>("not found", HttpStatus.NOT_FOUND);
    }
}

複数コントローラー間で共通な例外処理を記述するためにControllerAdvice（かControllerAdvice）を付与するクラスを作る。springはパスに対応するハンドラが無いとNoHandlerFoundExceptionをスローするようにさっき設定したので、これをExceptionHandlerに指定する。

情報源

404 error redirect in Spring with java config - Stack Overflow