spring-boot-2.1.8では30分。

   <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.1.8.RELEASE</version>
        <relativePath />
    </parent>

ドキュメントが見当たらなかったのでソースコード見たところ以下のようになっている。

package org.springframework.boot.web.servlet.server;

public class Session {

	@DurationUnit(ChronoUnit.SECONDS)
	private Duration timeout = Duration.ofMinutes(30);