カメラ設定
v4l2-ctl -c exposure_auto=3 #自動露出
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=1
v4l2-ctl -p 30 #フレームレート
取り込み。-t で録画時間設定。-c copyで無変換で高速に録画できる。そうしないとfpsが下がる。
ffmpeg -y -f v4l2 -input_format mjpeg -i /dev/video0 -c copy -t 10.5 /tmp/1.mkv
静止画化。-r 2 で2秒ごとに1つの静止画化。-ss で最初のデータを読み飛ばさないとだめぽい。
ffmpeg -ss 1 -i /tmp/1.mkv -r 2 -f image2 /tmp/a%06d.jpg