初めに
最新のMPEG-2 TS, H.264の規格書について、記録として残しておきます。
記載の対象は、MPEG-2 Systems、MPEG-2 Video、MPEG-4 AVC/H.264、HEVC/H.265の2021年1月時点でのリンク先とします。
これらの規格は、同じ内容のものが、ISO/ITU両方の団体から出版されています。
どちらでも結構ですが、比較的ITUのほうが入手しやすいと思います。
#MPEG-2 Systems
ISO/IEC 1318-1 （購入が必要）
本編：https://www.iso.org/standard/75928.html
修正：https://www.iso.org/standard/76595.html
ITU-T H.222.0 （会員登録が必要）
本編：https://www.itu.int/rec/T-REC-H.222.0-201808-I
修正：https://www.itu.int/rec/T-REC-H.222.0-201911-I!Amd1
MPEG-2 Video
ISO/IEC 13818-2（購入が必要）
https://www.iso.org/standard/61152.html
ITU-T H.262（会員登録が必要）
https://www.itu.int/rec/T-REC-H.262-201202-I
#MPEG-4 AVC/H.264
ISO/IEC 14496-10（購入が必要）
https://www.iso.org/standard/75400.html
ITU-T H.264（無料）
https://www.itu.int/rec/T-REC-H.264-201906-I
#HEVC(MPEG-H Part2)/H.265
ISO/IEC 23008-2（購入が必要）
https://www.iso.org/standard/75400.html
ITU-T H.265（無料）
https://www.itu.int/rec/T-REC-H.265-201911-I
#その他
これらのサイトじゃなくても、"(規格名) + PDF"で検索すると、他のサイトから規格書を入手できるケースが多いです。ただしその場合、なるべく最新の規格書を入手することをお勧めします。
特にMPEG-2 SystemはVideo/Audioのコーデックが追加されるたびに頻繁に更新されています。