環境

Windows 10 Home
Flutter 2.10.2
Dart 2.16.1
Android Studio 4.0.1

エラー内容

Androidのエミュレータにてビルド時に下記のエラーが発生。

uses-sdk:minSdkVersion 16 cannot be smaller than version 19 declared in library

「SDKのバージョン19以上じゃないとだめなので(今は16)、minSdkVersionを上げてね」ということでした。

android/app/build.gradleのdefalutConfigの中に、minSdkVersionを指定できるのでそこを変更しましょう。

android/app/build.gradle｜変更前

    defaultConfig {
        // ...略
        minSdkVersion 16
        // ...略
    }

android/app/build.gradle｜変更後

    defaultConfig {
        // ...略
        minSdkVersion 19
        // ...略
    }

変更前の段階でminSdkVersion flutter.minSdkVersionと入っている場合も気にせず数値指定でOKです。
今回は変更後のminSdkVersionを19としましたが、自分のエラーに合わせて最適なminSdkVersionを指定すればOKです。