• ImageMagickをインストール
  • よさげなフォントをダウンロード (例: http://fontna.com/freefont/?p=40)
    • (注意)ライセンスが適合しているかどうかはご自身の判断でご確認ください
  • 以下を実行 (もうちょっと頑張れば1コマンドにできるはずだがとりあえずこれで)
  • コメントで1行版を教えていただけました。ありがとうございます
convert -gravity center -thumbnail 128x64 -extent 128x64 -font font.otf -pointsize 20 label:'そう' temp.png
convert -gravity center -thumbnail 128x64 -extent 128x64 -font font.otf -pointsize 20 label:'だね' temp2.png
convert -append temp.png temp2.png out.png

こんな感じになります